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工业机器人控制和应用实验报告


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工业机器人控制和应用实验报告
工业机器人组成框图
工业机器人是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。它由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。

对工业机器人的认识
工业机器人特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。