基于现代控制理论的数字控制器算法以及实例研究.doc
约16页DOC格式手机打开展开
基于现代控制理论的数字控制器算法以及实例研究,页数：16字数：6229一 绪论1.1 课题背景及目的1.2 国内外相关状况1.3 课题研究方法1.4 论文构成及研究内容二数字控制器及控制算法介绍2.1 数字控制器的优点缺点2.1.1 数字控制器的优点2.1.2 数字控制器的缺点2.2 基础知识2.2.1 连续域,离散化设...
内容介绍
此文档由会员 cnlula 发布
基于现代控制理论的数字控制器算法以及实例研究
页数：16 字数：6229
一 绪论
1.1 课题背景及目的
1.2 国内外相关状况
1.3 课题研究方法
1.4 论文构成及研究内容
二 数字控制器及控制算法介绍
2.1 数字控制器的优点缺点
2.1.1 数字控制器的优点
2.1.2 数字控制器的缺点
2.2 基础知识
2.2.1 连续域,离散化设计
2.2.2 各种离散化方法
2.3 数字PID基本算法
2.3.1 基础算法
2.3.2 PID算法的改进
2.3.3 PID调节参数的整定
三 具体数字控制器实例展示
3.1 MCS-51
3.1.1 组成原理
3.1.2 引脚功能
3.2 8279与单片机的接口
3.2.1 8279的引脚和结构
3.2.2 8279键盘,显示器接口
四：温度控制系统的设计
4.1 简介
4.2 测量电路方案选择
4.2.1 传感器的选择
4.2.2 自校准电路的选取
4.2.3 驱动电路的选取
4.3 总体流程
4.4 理论分析和计算
4.4.1 理论分析
4.5 测量过程总体分析
4.5.1 前端测量电路
4.5.2前端放大电路
4.5.3A/D转换电路
4.6 抗干扰措施
4.6.1 软件抗干扰
4.6.2 硬件抗干扰
4.7 软件设计
4.7..1 对MAX1271的数据采集程序
4.7.2 平滑滤波程序
4.7.3 PID控制程序
参考文献
一 绪论
1.1 课题背景及目的
众所周知,由于微机商品化和性能/价格比的迅速提高,常规的连续控制系统正逐渐被计算机控制系统所代替,具体说,计算机极其响应的信号变换装置(A/D和D/A)取代了常规的模拟控制器.在对原有的连续控制系统进行改造时,最方便的办法是将原来的模拟控制规律离散化,变为数字算法,然后用计算机变成实现.在现代控制论中，随着控制系统复杂性的增加、最优状态的严格要求以及经济上的原因，以数字计算机为核心构成的数字控制器已被广泛应用。数字控制器由采样器、模拟数字转换器(ADC)、数字计算机、数字模拟转换器和保持电路组成。它的特点是接受短脉冲形式的数据，并产生与控制信号相类似的输出信号。这种系统常称为采样数据控制系统。它的数学模型就是差分方程。由于这种系统使用了数字计算机技术，因此在现代复杂控制系统、高精度控制系统、远距离数据传输系统以
页数：16 字数：6229
一 绪论
1.1 课题背景及目的
1.2 国内外相关状况
1.3 课题研究方法
1.4 论文构成及研究内容
二 数字控制器及控制算法介绍
2.1 数字控制器的优点缺点
2.1.1 数字控制器的优点
2.1.2 数字控制器的缺点
2.2 基础知识
2.2.1 连续域,离散化设计
2.2.2 各种离散化方法
2.3 数字PID基本算法
2.3.1 基础算法
2.3.2 PID算法的改进
2.3.3 PID调节参数的整定
三 具体数字控制器实例展示
3.1 MCS-51
3.1.1 组成原理
3.1.2 引脚功能
3.2 8279与单片机的接口
3.2.1 8279的引脚和结构
3.2.2 8279键盘,显示器接口
四：温度控制系统的设计
4.1 简介
4.2 测量电路方案选择
4.2.1 传感器的选择
4.2.2 自校准电路的选取
4.2.3 驱动电路的选取
4.3 总体流程
4.4 理论分析和计算
4.4.1 理论分析
4.5 测量过程总体分析
4.5.1 前端测量电路
4.5.2前端放大电路
4.5.3A/D转换电路
4.6 抗干扰措施
4.6.1 软件抗干扰
4.6.2 硬件抗干扰
4.7 软件设计
4.7..1 对MAX1271的数据采集程序
4.7.2 平滑滤波程序
4.7.3 PID控制程序
参考文献
一 绪论
1.1 课题背景及目的
众所周知,由于微机商品化和性能/价格比的迅速提高,常规的连续控制系统正逐渐被计算机控制系统所代替,具体说,计算机极其响应的信号变换装置(A/D和D/A)取代了常规的模拟控制器.在对原有的连续控制系统进行改造时,最方便的办法是将原来的模拟控制规律离散化,变为数字算法,然后用计算机变成实现.在现代控制论中，随着控制系统复杂性的增加、最优状态的严格要求以及经济上的原因，以数字计算机为核心构成的数字控制器已被广泛应用。数字控制器由采样器、模拟数字转换器(ADC)、数字计算机、数字模拟转换器和保持电路组成。它的特点是接受短脉冲形式的数据，并产生与控制信号相类似的输出信号。这种系统常称为采样数据控制系统。它的数学模型就是差分方程。由于这种系统使用了数字计算机技术，因此在现代复杂控制系统、高精度控制系统、远距离数据传输系统以
