摆线钢球惯容器结构设计.doc
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摆线钢球惯容器结构设计,9507字29页 原创作品，已通过查重系统 摘要 摆线钢球式惯容器，包括摆线钢球减速器和惯性体。摆线钢球减速器包括输入轴、摆线钢球传动机构、输出轴、壳体和预紧螺母；将惯性体同轴固连于摆线钢球减速器的输入轴，将摆线钢球减速器输出轴和壳体作为施加转矩的两个输入端，当转矩施加在输出轴和壳体上时，输出轴会...
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摆线钢球惯容器结构设计
9507字 29页 原创作品，已通过查重系统
摘要 摆线钢球式惯容器，包括摆线钢球减速器和惯性体。摆线钢球减速器包括输入轴、摆线钢球传动机构、输出轴、壳体和预紧螺母；将惯性体同轴固连于摆线钢球减速器的输入轴，将摆线钢球减速器输出轴和壳体作为施加转矩的两个输入端，当转矩施加在输出轴和壳体上时，输出轴会相对于壳体产生相对角位移，输出轴通过摆线钢球传动机构带动输入轴旋转，进而驱动惯性体旋转，从而获得摆线钢球式惯性质量蓄能器的特征。该装置是近似理想的替代转动质量元件的转动型机械元件，可使转动型机械网络与电子网络严格对应起来。
该装置所要解决的技术问题是：提出一种摆线钢球式惯性质量蓄能器替代转动质量元件，从而使转动型机械网络与电子网络严格对应；采用摆线钢球传动减小摩擦力和系统能量消耗使摆线钢球式惯容器更接近理想元件；通过对摆线钢球传动机构预紧的方法消除由于采用齿轮传动所带来的背隙问题。
本次设计研究了摆线钢球惯容器的工作原理，研究了摆线的形成轨迹，并且做了惯容器一系列的相关参数的计算与校核。
关键词：摆线钢球； 惯容器 ；结构设计
9507字 29页 原创作品，已通过查重系统
摘要 摆线钢球式惯容器，包括摆线钢球减速器和惯性体。摆线钢球减速器包括输入轴、摆线钢球传动机构、输出轴、壳体和预紧螺母；将惯性体同轴固连于摆线钢球减速器的输入轴，将摆线钢球减速器输出轴和壳体作为施加转矩的两个输入端，当转矩施加在输出轴和壳体上时，输出轴会相对于壳体产生相对角位移，输出轴通过摆线钢球传动机构带动输入轴旋转，进而驱动惯性体旋转，从而获得摆线钢球式惯性质量蓄能器的特征。该装置是近似理想的替代转动质量元件的转动型机械元件，可使转动型机械网络与电子网络严格对应起来。
该装置所要解决的技术问题是：提出一种摆线钢球式惯性质量蓄能器替代转动质量元件，从而使转动型机械网络与电子网络严格对应；采用摆线钢球传动减小摩擦力和系统能量消耗使摆线钢球式惯容器更接近理想元件；通过对摆线钢球传动机构预紧的方法消除由于采用齿轮传动所带来的背隙问题。
本次设计研究了摆线钢球惯容器的工作原理，研究了摆线的形成轨迹，并且做了惯容器一系列的相关参数的计算与校核。
关键词：摆线钢球； 惯容器 ；结构设计
