机械手终端运动轨迹规划.doc

机械手终端运动轨迹规划,页数：4字数：25791　引言对于多关节机械手,轨迹规划是有约束非线性的复杂问题,在非线性系统的轨迹规划中,对逆系统方法进行了许多研究,aspinwall提出脉冲构造方法,将机械臂的点位运动控制和振动抑制归结为非线性两点边值问题求解
编号:5-62695大小:60.00K
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