基于simulink和功率键合图的液压控制系统的非线性仿真模型的建立.doc

基于SIMULINK和功率键合图的液压控制系统的非线性仿真模型的建立


页数：5 字数：4435


摘要：本文以对称电液比例方向阀控制不对称缸的液压控制系统为例，介绍利用功率键合图理论和Simulink软件包来建立液压控制系统非线性仿真模型的方法；并通过仿真结果和实验结果的对比验证了该方法的可行性。
关键词：液压控制系统；非线性；建模；


前言
液压控制系统的建模与仿真一直是液压行业不断研究的重点方向之一，因为它是研究液压控制系统动态特性常用的方法。最常用的方法是先建立表示液压控制系统动态特性的微分方程组数学模型，然后用户自行编程来求解系统的微分方程组，以实现仿真。但是，采用这种方法，建立的系统仿真模型不直观，物理意义不强，需要花费大量时间来编程实现数据的输入、输出和仿真结果的显示及处理等；并且为了处理方便，往往将液压系统中常见的一些非线性因素进行线性化或忽略，影响了仿真结果的准确性。
功率键合图法从功率的角度出发来建立系统的数学模型，系统的功率键合图模型反映了系统中功率的流向及模块的输入输出间的因果关系。Simulink为用户提供了用方框图进行建模、仿真和分析的图形接口