液压马达毕业设计论文.doc
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液压马达毕业设计论文,页数：46字数：13131中文摘要低速液压马达具有结构紧凑，布置灵活，重量轻，惯性力矩小，调速性能好，低速运转平稳，启动效率高，加速和制动时间短，过载保护容易等优点，因而在国内获得了广泛的应用。但是由于液压马达自身的特殊性，在启动和低速运行时不易稳定，常常出现爬行、间停等现象，因此，在液压系统的应用...
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液压马达毕业设计论文
页数：46 字数：13131
中文摘要
低速液压马达具有结构紧凑，布置灵活，重量轻，惯性力矩小，调速性能好，低速运转平稳，启动效率高，加速和制动时间短，过载保护容易等优点，因而在国内获得了广泛的应用。但是由于液压马达自身的特殊性，在启动和低速运行时不易稳定，常常出现爬行、间停等现象，因此，在液压系统的应用时，液压马达的最低稳定特性往往是需要考虑的重要特性之一。本文建立了轴向柱塞式液压马达系统摩擦扭矩非线性的数学模型，基于Simulink集成建模与仿真环境，研究了摩擦扭矩，泄漏系数，油液压缩率对马达的低速稳定性的影响，获得了液压马达对低速时瞬间角排量的脉动率变化规律，由此，为改善油马达的低速稳定性对读者应采取什么样的措施提出了建议。
关键词：液压马达 ； 非线性摩擦扭矩 ； 低速稳定性 ； Simulink仿真
ABSTRACT
The low speed great torque hydraulic motor has the merit of the compact structure, nimble arrangement, light weight, small moment of inertia, good performance of modulation of velocity , the efficiency of idling steady start high, the time of accelerates and the stop is short, the over-load protection is easy and so on, But, as a result of own particularity of hydraulic motor, when starting and low speed movement is not easy to be stable, the phenomenon appears crawling, stops and so on frequently , therefore, in the application of hydraulic system, the lowest stability of hydraulic motor often is one of important characteristics which needs to consider. This paper establishes the mathematic model and simulated model of nonlinear friction torque based of axial piston hydraulic motor by MATLAB simulink integrated modeling and simulation. By taking axial piston hydraulic motor as an example，investigates the effects of friction torque and hydraulic motors parameters such as coefficient of leak，compression ratio of oil etc on the performances under low speed，obtains the change of angular velocity of the motor with the time at the low speed. The present study is of some instructional and practical significance to the management of this type of motor.
Keywords: hydraulicmotor; nonlinear frictiontorque; performances under lowspeed; simulink emulation
目 录
中文摘要 I
ABSTRACT II
第一章 绪 论 1
1.1 课题来源及研究的背景和意义 1
1.2 低速大扭矩液压马达的发展和仿真现状综述 1
1.2.1 国内外大扭矩马达发展概状 1
2.2.2 大扭矩液压马达的基本概念 2
1.3本文要研究的内容 3
第二章 液压马达的工作原理 5
2.1马达的特性 5
2.1.1 工作压力与额定压力 6
2.1.2 量和流量 6
2.1.3 容积效率和转速 6
2.1.4 转矩和机械效率 6
2.1.5 功率和总效率 7
2.1.6 最低回油背压 7
2.1.7 最低稳定转速 7
2.2 液压马达起动性能分析 7
2.2.1 启动扭矩 8
2.2.2 运行扭矩 9
第三章 液压马达的数学模型和扭矩特性的数型 10
3.1 液压马达的数学模型 10
3.2 摩擦扭矩数学模型 11
3.2.1摩擦扭矩数学模型 11
3.2.2 各系数的确定方法及其结果 14
3.3 低速大扭矩马达爬行判定 15
3.3.1 液压马达角速度的动态响应 15
3.3.2 液压马达产生爬行的条件 18
第四章 爬行过程中的各数据分析 22
4.1 理论上马达产生爬行的时间 22
4.2 影响马达爬行稳定性的参数 23
4.3 马达的最低稳定转速和最小稳定流量的推导 25
4.4 马达最小爬行时间的判定 26
第五章 液压马达爬行判定的计算机仿真 28
5.1马达系统数学模型的建立 28
5.2 非线性环节的讨论 28
5.2.1非线性环节： 29
5.2.2 非线性环节的计算方法： 30
5.3 液压马达系统仿真模型 31
5.3.1 SIMULINK概述 31
5.3.2 液压马达摩擦扭矩仿真模型 32
5.3.3液压马达性能仿真模型 33
5.3.4液压马达爬行计算的参数确定 33
5.3.5液压马达系统低速性能仿真分析 33
第六章 总结 37
致谢 39
参考文献 40
附录 41
页数：46 字数：13131
中文摘要
低速液压马达具有结构紧凑，布置灵活，重量轻，惯性力矩小，调速性能好，低速运转平稳，启动效率高，加速和制动时间短，过载保护容易等优点，因而在国内获得了广泛的应用。但是由于液压马达自身的特殊性，在启动和低速运行时不易稳定，常常出现爬行、间停等现象，因此，在液压系统的应用时，液压马达的最低稳定特性往往是需要考虑的重要特性之一。本文建立了轴向柱塞式液压马达系统摩擦扭矩非线性的数学模型，基于Simulink集成建模与仿真环境，研究了摩擦扭矩，泄漏系数，油液压缩率对马达的低速稳定性的影响，获得了液压马达对低速时瞬间角排量的脉动率变化规律，由此，为改善油马达的低速稳定性对读者应采取什么样的措施提出了建议。
关键词：液压马达 ； 非线性摩擦扭矩 ； 低速稳定性 ； Simulink仿真
ABSTRACT
The low speed great torque hydraulic motor has the merit of the compact structure, nimble arrangement, light weight, small moment of inertia, good performance of modulation of velocity , the efficiency of idling steady start high, the time of accelerates and the stop is short, the over-load protection is easy and so on, But, as a result of own particularity of hydraulic motor, when starting and low speed movement is not easy to be stable, the phenomenon appears crawling, stops and so on frequently , therefore, in the application of hydraulic system, the lowest stability of hydraulic motor often is one of important characteristics which needs to consider. This paper establishes the mathematic model and simulated model of nonlinear friction torque based of axial piston hydraulic motor by MATLAB simulink integrated modeling and simulation. By taking axial piston hydraulic motor as an example，investigates the effects of friction torque and hydraulic motors parameters such as coefficient of leak，compression ratio of oil etc on the performances under low speed，obtains the change of angular velocity of the motor with the time at the low speed. The present study is of some instructional and practical significance to the management of this type of motor.
Keywords: hydraulicmotor; nonlinear frictiontorque; performances under lowspeed; simulink emulation
目 录
中文摘要 I
ABSTRACT II
第一章 绪 论 1
1.1 课题来源及研究的背景和意义 1
1.2 低速大扭矩液压马达的发展和仿真现状综述 1
1.2.1 国内外大扭矩马达发展概状 1
2.2.2 大扭矩液压马达的基本概念 2
1.3本文要研究的内容 3
第二章 液压马达的工作原理 5
2.1马达的特性 5
2.1.1 工作压力与额定压力 6
2.1.2 量和流量 6
2.1.3 容积效率和转速 6
2.1.4 转矩和机械效率 6
2.1.5 功率和总效率 7
2.1.6 最低回油背压 7
2.1.7 最低稳定转速 7
2.2 液压马达起动性能分析 7
2.2.1 启动扭矩 8
2.2.2 运行扭矩 9
第三章 液压马达的数学模型和扭矩特性的数型 10
3.1 液压马达的数学模型 10
3.2 摩擦扭矩数学模型 11
3.2.1摩擦扭矩数学模型 11
3.2.2 各系数的确定方法及其结果 14
3.3 低速大扭矩马达爬行判定 15
3.3.1 液压马达角速度的动态响应 15
3.3.2 液压马达产生爬行的条件 18
第四章 爬行过程中的各数据分析 22
4.1 理论上马达产生爬行的时间 22
4.2 影响马达爬行稳定性的参数 23
4.3 马达的最低稳定转速和最小稳定流量的推导 25
4.4 马达最小爬行时间的判定 26
第五章 液压马达爬行判定的计算机仿真 28
5.1马达系统数学模型的建立 28
5.2 非线性环节的讨论 28
5.2.1非线性环节： 29
5.2.2 非线性环节的计算方法： 30
5.3 液压马达系统仿真模型 31
5.3.1 SIMULINK概述 31
5.3.2 液压马达摩擦扭矩仿真模型 32
5.3.3液压马达性能仿真模型 33
5.3.4液压马达爬行计算的参数确定 33
5.3.5液压马达系统低速性能仿真分析 33
第六章 总结 37
致谢 39
参考文献 40
附录 41
