分析并联机床的工艺性能以及加工精度.doc
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分析并联机床的工艺性能以及加工精度,页数：41字数：15171目次1引言11.1并联机床概述11.2并联机床的特点11.3并联机床应用技术面临的主要问题及毕业设计选题12并联机床运动原理22.1机床发展历史22.2bj—04—02（a）型并联机床特点42.3并联运动机床的类型52.4并联机构运动分析53并联机床的工作空间...
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分析并联机床的工艺性能以及加工精度
页数：41 字数：15171
目 次
1 引言 1
1.1 并联机床概述 1
1.2 并联机床的特点 1
1.3 并联机床应用技术面临的主要问题及毕业设计选题 1
2 并联机床运动原理 2
2.1 机床发展历史 2
2.2 BJ—04—02（A）型并联机床特点 4
2.3 并联运动机床的类型 5
2.4 并联机构运动分析 5
3 并联机床的工作空间分析 7
3.1 并联机床的坐标系 8
3.2 BJ—04—02（A）并联机床运动空间测试 8
3.3 测试结果及分析 13
4 并联机床铣削表面粗糙度 19
4.1 铣削加工的工艺特点 19
4.2 JB—4C精密粗糙度测量仪 20
4.3 曲面铣削实验 21
4.4 曲面粗糙度检测及分析 23
4.5 玩具小车粗糙度检测及分析 25
结论 29
致谢 31
参考文献 32
附录A 不同高度平面运动域的极限坐标 33
毕业设计（论文）中文摘要
随着工业和科学技术的发展，出现了一种新的加工机床—并联机床。并联机床在结构和性能上，与普通机床相比有较大的差异，并且其加工精度和加工效率均优于普通机床。但由于并联机床的加工空间不规则，而且难以直观确定，这就使得并联机床在实际应用中的加工范围和工艺方案难以确定。我们通过对交叉杆六自由度BJ-02-04（A）型并联机床工作空间的实际测量，得到该并联机床客观的工作空间，以此为基础，分析运动特性，为以后的加工及相关研究提供实际的参数和依据。使用并联机床铣削具有代表性的表面，并对其表面质量进行测量分析，得到实际表面粗糙度并于理论值进行对比，分析并联机床的工艺性能以及加工精度。上述工作，对于揭示并联机床的工作特性以及加工能力，具有重要的现实意义。关键词 并联机床 工作空间 粗糙度
毕业设计（论文）外文摘要
Title Technical Study of Parallel Kinematics Machine Tool
Abstract
With the development of industry and science and technology, a kind of new processing tool called parallel machine appears. Parallel machine is different from the traditional tools in structure and performance. Its working accuracy and efficiency is better than the traditional tools. But the working space of parallel machine is irregularity and hard to determine, so the working range and technology version of parallel machine is hard to determine in practical application. We got the parallel machines′ objective working space by measuring the working space of cross-bar six- freedom BJ-02-04(A) parallel machine. After that we analysis the motion characteristic which supplies the actual parameter and basis for later machining and coherent research. Measure and analysis surface quality of the representative plane which was milled by the parallel machine, we got the actual roughness and contrast to the theoretical theory. At last, the paper analysis the technology performance and working accuracy. The work above all is important to disclosure the performance characteristic and working qualities
.
Keywords Parallel Kinematics Machine Tool Working Space Roughness
1 引言
1.1 并联机床概述
并联机床是机器人技术、与机床结构技术、数控技术等多学科交叉结合的产物。这种新型机床完全打破了传统机床的结构概念，采用多自由度并联机构作为机床的基本结构，分别连接机床的机座（静平台）与主轴（动平台），采用并行驱动的方式控制各分支杆件的运动，因此称之为并联机床。由于并联机床自身在结构形式的特性，可以大大提高机床的刚度，使零件的加工精度和加工质量都有较大的改进。另外，其进给速度的提高，也使高速、超高速加工更容易实现。因此，并联机床是本世纪机床设计的最革命性的突破，它是解决传统机床问题有效的途径，被誉为“机床结构的重大革命”，代表了21世纪机床发展的方向。
1.2 并联机床的特点：
（1）系统刚性好；并联机床的各运动杆系理论上为仅受拉压载荷的二力杆系，而无机械上最忌讳的弯曲应力。并联机床是整体框架结构，从结构力学的观点看是刚性最好的。
（2） 响应速度快；由于并联机床在结构上属于轻型结构，远比传统机床滑动工作台及组合件重量轻，所以运动部件的惯性得到大幅度降低，有效地改善了伺服控制器的动态品质，使动平台能够获得很高的进给速度和加速度。
（3） 进给力大；并联杆系机床沿任何方向运动均同时又六个电机驱动，其进给力是各杆矢量叠加之和，因而进给力较大。
（4）机床及机械本体的体积精度较高。并联机床的各关节误差能够相互部分抵消，由于采用了现代的计算方法、计算机处理技术、反馈技术和热补偿技术，使空间定位精度比传统机床明显提高。
1.3 并联机床应用技术面临的主要问题及毕业设计选题
1.3.1 工作空间判定
同传统形式的数控机床的工作空间问题比较复杂，主要表现在：影响工作空间不仅包括杆件运动位置极限、球铰或虎克铰的摆角极限等几何约束条件，还有奇异位形、构件之间碰撞干涉等其他约束条件。工作空间的外形非常复杂，难以用规则的几何形体来描述，并且在工作空间内部不同位置，机床的加工能力也有差别。
1.3.2 工艺特性
与传统数控铣床或加工
页数：41 字数：15171
目 次
1 引言 1
1.1 并联机床概述 1
1.2 并联机床的特点 1
1.3 并联机床应用技术面临的主要问题及毕业设计选题 1
2 并联机床运动原理 2
2.1 机床发展历史 2
2.2 BJ—04—02（A）型并联机床特点 4
2.3 并联运动机床的类型 5
2.4 并联机构运动分析 5
3 并联机床的工作空间分析 7
3.1 并联机床的坐标系 8
3.2 BJ—04—02（A）并联机床运动空间测试 8
3.3 测试结果及分析 13
4 并联机床铣削表面粗糙度 19
4.1 铣削加工的工艺特点 19
4.2 JB—4C精密粗糙度测量仪 20
4.3 曲面铣削实验 21
4.4 曲面粗糙度检测及分析 23
4.5 玩具小车粗糙度检测及分析 25
结论 29
致谢 31
参考文献 32
附录A 不同高度平面运动域的极限坐标 33
毕业设计（论文）中文摘要
随着工业和科学技术的发展，出现了一种新的加工机床—并联机床。并联机床在结构和性能上，与普通机床相比有较大的差异，并且其加工精度和加工效率均优于普通机床。但由于并联机床的加工空间不规则，而且难以直观确定，这就使得并联机床在实际应用中的加工范围和工艺方案难以确定。我们通过对交叉杆六自由度BJ-02-04（A）型并联机床工作空间的实际测量，得到该并联机床客观的工作空间，以此为基础，分析运动特性，为以后的加工及相关研究提供实际的参数和依据。使用并联机床铣削具有代表性的表面，并对其表面质量进行测量分析，得到实际表面粗糙度并于理论值进行对比，分析并联机床的工艺性能以及加工精度。上述工作，对于揭示并联机床的工作特性以及加工能力，具有重要的现实意义。关键词 并联机床 工作空间 粗糙度
毕业设计（论文）外文摘要
Title Technical Study of Parallel Kinematics Machine Tool
Abstract
With the development of industry and science and technology, a kind of new processing tool called parallel machine appears. Parallel machine is different from the traditional tools in structure and performance. Its working accuracy and efficiency is better than the traditional tools. But the working space of parallel machine is irregularity and hard to determine, so the working range and technology version of parallel machine is hard to determine in practical application. We got the parallel machines′ objective working space by measuring the working space of cross-bar six- freedom BJ-02-04(A) parallel machine. After that we analysis the motion characteristic which supplies the actual parameter and basis for later machining and coherent research. Measure and analysis surface quality of the representative plane which was milled by the parallel machine, we got the actual roughness and contrast to the theoretical theory. At last, the paper analysis the technology performance and working accuracy. The work above all is important to disclosure the performance characteristic and working qualities
.
Keywords Parallel Kinematics Machine Tool Working Space Roughness
1 引言
1.1 并联机床概述
并联机床是机器人技术、与机床结构技术、数控技术等多学科交叉结合的产物。这种新型机床完全打破了传统机床的结构概念，采用多自由度并联机构作为机床的基本结构，分别连接机床的机座（静平台）与主轴（动平台），采用并行驱动的方式控制各分支杆件的运动，因此称之为并联机床。由于并联机床自身在结构形式的特性，可以大大提高机床的刚度，使零件的加工精度和加工质量都有较大的改进。另外，其进给速度的提高，也使高速、超高速加工更容易实现。因此，并联机床是本世纪机床设计的最革命性的突破，它是解决传统机床问题有效的途径，被誉为“机床结构的重大革命”，代表了21世纪机床发展的方向。
1.2 并联机床的特点：
（1）系统刚性好；并联机床的各运动杆系理论上为仅受拉压载荷的二力杆系，而无机械上最忌讳的弯曲应力。并联机床是整体框架结构，从结构力学的观点看是刚性最好的。
（2） 响应速度快；由于并联机床在结构上属于轻型结构，远比传统机床滑动工作台及组合件重量轻，所以运动部件的惯性得到大幅度降低，有效地改善了伺服控制器的动态品质，使动平台能够获得很高的进给速度和加速度。
（3） 进给力大；并联杆系机床沿任何方向运动均同时又六个电机驱动，其进给力是各杆矢量叠加之和，因而进给力较大。
（4）机床及机械本体的体积精度较高。并联机床的各关节误差能够相互部分抵消，由于采用了现代的计算方法、计算机处理技术、反馈技术和热补偿技术，使空间定位精度比传统机床明显提高。
1.3 并联机床应用技术面临的主要问题及毕业设计选题
1.3.1 工作空间判定
同传统形式的数控机床的工作空间问题比较复杂，主要表现在：影响工作空间不仅包括杆件运动位置极限、球铰或虎克铰的摆角极限等几何约束条件，还有奇异位形、构件之间碰撞干涉等其他约束条件。工作空间的外形非常复杂，难以用规则的几何形体来描述，并且在工作空间内部不同位置，机床的加工能力也有差别。
1.3.2 工艺特性
与传统数控铣床或加工
