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GPS／AVL车辆定位报警系统


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　　[摘要]：本文从应用角度出发介绍GPS／AVL的工作原理、扩要功能，并对GPS／AVL的定位精度提出作者的个人看法。对拟建GPS／AVL系统的单位，在拟定系统功能、选用产品、选定系统参数时具有参考意义。

1　引　　言　

　从1973年提出GPS方案论证，到1993年全系统建成。耗资超过100亿美元，1994年美国国防部及运输部正式签订协议，容许导航卫星系统转作民用，从此在全球掀起民间使用卫星作定位用途的序幕。AVL即自动车辆定位是GPS的用途之一。中国AVL目前主要用于公安与银行的车辆定位跟踪上。随着GPS系统成本的降低，相信其在公共交通及一般民用车辆定位系统方面会很快得到广泛的应用。

2　GPS定位原理　
　GPS系统由三大部分组成：GPS卫星、地面监控系统、GPS接收机。　　GPS卫星共有24个，平均分布在6条卫星轨道上运行，其中21个卫星为工作卫星，3个卫星为备用卫星。卫星运行周期为12小时，全球任何一点都能同时收到4个以上卫星的信号。

　　GPS卫星发给用户有关卫星本身座标位置的数据，用户接收机便可根据三颗卫星发给的数据计算出自己的位置数据，对于移动车辆，则需要第四颗卫星的数据，以配合计算出移动车辆的移动速度与运动方向。　　地面监控系统由1个主控站、3个注入站、5个监测站组成，其功能是测量和计算每颗卫星的星历，编辑成数据发给卫星，然后由卫星实时地发给地面用户。监测站用于对卫星监测，采集数据，把数据提供给主控站。主控站除采集数据、编辑数据功