汽车防抱死制动系统设计.doc

汽车防抱死制动系统设计
The design of Anti-lock Braking System of the vehicle

1.28万字 36页 原创作品，已通过查重系统

摘要
防抱死制动系统ABS（Anti-lock Braking System）是安装在带液压刹车的汽车上的一种以防止车轮制动抱死，提高汽车的方向稳定性和转向性为目的制动力调节装置。防抱死制动系统的基本组成为轮速传感器、电子控制器和液压调节器三部分。
本文从ABS系统的基本原理出发，通过对轮速信号的采集以及单片机的计算处理来调节制动器压力，使滑移率保持在最佳工作范围。
本文论证了霍尔式传感器的特点与原理，并选用霍尔式轮速传感器收集轮速信号。设计选用INTEL公司的80C196KC单片机，并通过Altium Designer Summer09软件绘制电源电路、信号处理电路、控制电路以及驱动电路。控制方案上选用逻辑门限值法，选用加速度和滑移率作为控制参数。执行机构选用2位3通电磁阀控制轮缸的减压、保压与增压过程。
本次设计从理论上实现了ABS系统的控制功能，完成了设计要求。同时，对单片机程序的设计也为今后与实际结合打下基础。


关键词：防抱死制动系统 单片机 霍尔式传感器 滑移率