电梯控制模型.doc
约44页DOC格式手机打开展开
电梯控制模型,页数：44字数：10471任务设计并制作一个。示意图如图1所示。二、要求：基本要求：当某层有呼叫并有呼叫信号显示时，桥厢模型作相应的运动，并准确平层，平层的位置误差(10mm。要求平均每层运行时间不超过5秒，平层结束时给出提示信号。当有多层呼叫时，桥厢模型将按说明中的电梯模型运行规则作相应的运动...
内容介绍
此文档由会员 usactu 发布
电梯控制模型
页数：44 字数：10471
任务
设计并制作一个电梯控制模型。示意图如图1所示。
二、 要求：
基本要求：
当某层有呼叫并有呼叫信号显示时，桥厢模型作相应的运动，并准确平层，平层的位置误差(10mm。要求平均每层运行时间不超过5秒，平层结束时给出提示信号。
当有多层呼叫时，桥厢模型将按说明中的电梯模型运行规则作相应的运动，并依次在呼叫的楼层停留5秒。
能自动记录、显示桥厢模型当前到达的楼层编号。
要求桥厢模型在加载400克的条件下，从1层到5层和从5层到1层的往返时间相等，单程时间不超过12秒，往、返时间之差不大于1秒，并自动记录、显示运行时间。
发挥部分：
要求桥厢模型能够加载0～500克的重物，显示并存储该物体的重量，显示分辨率为1克，误差：±3%。
桥厢模型的额定负荷可以预置，当加载的物体超过预置值时，将发出超重报警信号。
增设模拟桥厢内表示乘客欲到达层数的按钮，桥厢模型将按照电梯模型运行规则作相应的运动。
其它。
说明
控制电机类型不限，其安装位置及安装方式自定。
电梯竖井间部分也可简化，由一垂直平面代替，如图2所示。
平层的要求是以桥厢模型J的底平面（或自定标志）与表示楼层的标志线平齐。
要求平层过程中桥厢模型J移动方向保持不变。
关于电梯模型运行规则的说明：
(1) 电梯有两种类型的按钮：第一种为各楼层上的“向上”、“向下”按钮；第二种为电梯桥厢内表示要到达楼层编号的数字按钮。实际制作时，按钮的安装位置不作任何限制。
(2) 各按钮呼叫时应有指示灯显示，电梯响应该按钮的呼叫后，其指示灯应自动熄灭。
(3) 电梯运行时响应按钮的优先顺序如下：
方向优先：电梯按某方向运行时，优先响应该运行方向的按钮；
距离优先：同一方向有多个按钮呼叫时，优先响应最近的楼层。
摘要：本设计采用TI16 位单片机MSP430F167对整个系统进行控制，通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片L293D驱动步进电机；同时，用P1口外接8键键盘来模拟1到5层的呼叫按钮，用P2口外接5键键盘来模拟桥厢内表示乘客欲到达层数的按钮，并用13个发光二极管显示每个呼叫；用霍尔开关作为传感器来实现每一层的定位。
关键词： 步进电机 单片机 传感器
方案论证与比较
1 ，电机的选择，电机是整个电梯模型的动力输出部分，在电梯的升降，悬停等动作中起着最关键的作用。
方案一：使用普通直流电机。
用PWM信号控制电机的运动。但在电梯需要悬停时，可以用给电机加齿轮和其他机械装置在直流电机
页数：44 字数：10471
任务
设计并制作一个电梯控制模型。示意图如图1所示。
二、 要求：
基本要求：
当某层有呼叫并有呼叫信号显示时，桥厢模型作相应的运动，并准确平层，平层的位置误差(10mm。要求平均每层运行时间不超过5秒，平层结束时给出提示信号。
当有多层呼叫时，桥厢模型将按说明中的电梯模型运行规则作相应的运动，并依次在呼叫的楼层停留5秒。
能自动记录、显示桥厢模型当前到达的楼层编号。
要求桥厢模型在加载400克的条件下，从1层到5层和从5层到1层的往返时间相等，单程时间不超过12秒，往、返时间之差不大于1秒，并自动记录、显示运行时间。
发挥部分：
要求桥厢模型能够加载0～500克的重物，显示并存储该物体的重量，显示分辨率为1克，误差：±3%。
桥厢模型的额定负荷可以预置，当加载的物体超过预置值时，将发出超重报警信号。
增设模拟桥厢内表示乘客欲到达层数的按钮，桥厢模型将按照电梯模型运行规则作相应的运动。
其它。
说明
控制电机类型不限，其安装位置及安装方式自定。
电梯竖井间部分也可简化，由一垂直平面代替，如图2所示。
平层的要求是以桥厢模型J的底平面（或自定标志）与表示楼层的标志线平齐。
要求平层过程中桥厢模型J移动方向保持不变。
关于电梯模型运行规则的说明：
(1) 电梯有两种类型的按钮：第一种为各楼层上的“向上”、“向下”按钮；第二种为电梯桥厢内表示要到达楼层编号的数字按钮。实际制作时，按钮的安装位置不作任何限制。
(2) 各按钮呼叫时应有指示灯显示，电梯响应该按钮的呼叫后，其指示灯应自动熄灭。
(3) 电梯运行时响应按钮的优先顺序如下：
方向优先：电梯按某方向运行时，优先响应该运行方向的按钮；
距离优先：同一方向有多个按钮呼叫时，优先响应最近的楼层。
摘要：本设计采用TI16 位单片机MSP430F167对整个系统进行控制，通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片L293D驱动步进电机；同时，用P1口外接8键键盘来模拟1到5层的呼叫按钮，用P2口外接5键键盘来模拟桥厢内表示乘客欲到达层数的按钮，并用13个发光二极管显示每个呼叫；用霍尔开关作为传感器来实现每一层的定位。
关键词： 步进电机 单片机 传感器
方案论证与比较
1 ，电机的选择，电机是整个电梯模型的动力输出部分，在电梯的升降，悬停等动作中起着最关键的作用。
方案一：使用普通直流电机。
用PWM信号控制电机的运动。但在电梯需要悬停时，可以用给电机加齿轮和其他机械装置在直流电机
