低空无人机遥感影像快速拼接的算法研究.doc

低空无人机遥感影像快速拼接的算法研究


4.6万字 104页 原创作品，已通过查重系统


摘 要
灵活的无人机遥感系统在应急方面和飞行困难区域快速获取高分辨率影像优势明显，且其本身受外界条件限制少，使用成本低，因此已经成为现阶段提高测绘成果实时性和应急测绘能力的主要手段。为满足应急响应中的需求和充分利用无人机灵活性高的特点，快速拼接的算法一直是国内外研究人员的主要关注点。本文着重关注影像拼接过程中关键的影像匹配部分，以基于特征匹配的影像匹配方法为主要内容，对无人机影像快拼算法进行了详细研究并编程实现，论文主要内容如下：
1.系统介绍无人机影像拼接的理论基础。对影像坐标系统、影像的畸变误差和矫正方法进行了探讨。
2.通过深入研究无人机影像拼接的流程，着重分析无人机影像的匹配算法。对比介绍了SIFT以及SURF两种特征提取算法及特点。分析SURF算法的优势。介绍特征点匹配相关内容，采用RANSAC算法剔除误匹配点，编程实现基于SURF特征提取算法的无人机影像匹配方案。
3.总结了无人机影像间的变换模型，介绍单应矩阵概念并对求解高精度单应矩阵的过程进行细致分析。设计出一套无人机影像快速拼接方案，并进行了实现，得到结果较为满意。

关键词：无人机，影像匹配，特征提取，影像镶嵌