电液伺服力控制技术在电液振动台上的应用.doc
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电液伺服力控制技术在电液振动台上的应用,页数：49字数：17707摘要电液振动台的意义是为了更好地模拟产品的真实振动环境，对产品的可靠性进行研究。在本文中，首先介绍了电液振动台的工作原理，然后从基本的电液位移控制系统入手，通过对双电位器位移控制系统和具有弹性负载的位移控制系统控制算法的研究，得知其缺点是系统对变化负载的跟...
内容介绍
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电液伺服力控制技术在电液振动台上的应用
页数：49 字数：17707
摘要
电液振动台的意义是为了更好地模拟产品的真实振动环境，对产品的可靠性进行研究。
在本文中，首先介绍了电液振动台的工作原理，然后从基本的电液位移控制系统入手，通过对双电位器位移控制系统和具有弹性负载的位移控制系统控制算法的研究，得知其缺点是系统对变化负载的跟随性不好。近年来随着振动试验的发展，人们提出了电液伺服力控制技术，以进一步改善电液振动台的跟随特性。同时利用MATLAB /SIMUKINK仿真工具箱对控制系统的控制效果进行仿真。最后比较了电液力控制算法和位移控制算法，从仿真结果我们可以清晰地看到电液力控制系统的跟随性更好。
关键字：电液振动台；变化的负载；电液伺服力控制技术；跟随性；SIMULINK
ABSTRACT
The significance of the electro-hydraulic shaking table is to simulate the ambient ibration of products，and we can study the reliability of products.
In the paper，at first，the principle of electro-hydraulic shaking table is presented.Then，starting from the basic displacement control system，by reseaching the control algorithm of the double potentiometer displacement control system and the displacement control system with flexible load，we find that the tracking control of the displacement control system is bad. As the development of shaking experiment，to improve the tracking characteristic，some scholars have come up with the electro-hydraulic force control technique.At the same time，simulate the control results by the MATLAB Simulink simulation tool box. At last，comparing the control algorithms of the displacement control system and the force control system，we find that the tracking characteristic of force control system is better obviously from the simulated results.
Key word:electro-hydraulic shaking table；flexible load；electro-hydraulic force control technique；tacking characteristic；Simulink
目录
第1章 绪论 1
1.1 振动台的研究现状及发展态势 1
1.1.1 振动台的研究现状 1
1.1.2 振动台的发展态势 2
1.2 选择本课题的依据，意义及研究内容 3
第2章 电液伺服控制与电液振动台 5
2.1 电液伺服控制 5
2.1.1 电液伺服阀 5
2.1.2 液压动力机构 7
2.2 电液振动台 10
2.2.1 电液振动台的工作原理 10
2.2.2 电液振动台的应用 11
第3章 电液伺服位移控制系统数学模型的建立及算法的分析 12
3.1 电液伺服位移控制系统 12
3.1.1 双电位器位移控制系统数学模型的建立与分析 12
3.1.2 具有弹性负载的位移控制系统数学模型的建立与分析 20
3.2 PI控制和PID控制算法的研究 26
第4章 电液伺服力控制系统数学模型的建立及算法的分析 28
4.1 电液力控制系统 28
4.1.1 驱动力控制系统的组成与工作原理 28
4.1.2 驱动力控制系统的数学模型的建立 29
4.1.3 控制系统的开环传递函数及其频率特性 32
4.2 对系统性能的分析及算法的研究 33
4.2.1 利用传统PID控制器进行校正 33
4.2.2 采用模糊PID控制器的设计 36
4.3 电液伺服位移控制系统与电液伺服力控制系统算法的研究 40
结束语 42
参考文献 44
致谢 45
页数：49 字数：17707
摘要
电液振动台的意义是为了更好地模拟产品的真实振动环境，对产品的可靠性进行研究。
在本文中，首先介绍了电液振动台的工作原理，然后从基本的电液位移控制系统入手，通过对双电位器位移控制系统和具有弹性负载的位移控制系统控制算法的研究，得知其缺点是系统对变化负载的跟随性不好。近年来随着振动试验的发展，人们提出了电液伺服力控制技术，以进一步改善电液振动台的跟随特性。同时利用MATLAB /SIMUKINK仿真工具箱对控制系统的控制效果进行仿真。最后比较了电液力控制算法和位移控制算法，从仿真结果我们可以清晰地看到电液力控制系统的跟随性更好。
关键字：电液振动台；变化的负载；电液伺服力控制技术；跟随性；SIMULINK
ABSTRACT
The significance of the electro-hydraulic shaking table is to simulate the ambient ibration of products，and we can study the reliability of products.
In the paper，at first，the principle of electro-hydraulic shaking table is presented.Then，starting from the basic displacement control system，by reseaching the control algorithm of the double potentiometer displacement control system and the displacement control system with flexible load，we find that the tracking control of the displacement control system is bad. As the development of shaking experiment，to improve the tracking characteristic，some scholars have come up with the electro-hydraulic force control technique.At the same time，simulate the control results by the MATLAB Simulink simulation tool box. At last，comparing the control algorithms of the displacement control system and the force control system，we find that the tracking characteristic of force control system is better obviously from the simulated results.
Key word:electro-hydraulic shaking table；flexible load；electro-hydraulic force control technique；tacking characteristic；Simulink
目录
第1章 绪论 1
1.1 振动台的研究现状及发展态势 1
1.1.1 振动台的研究现状 1
1.1.2 振动台的发展态势 2
1.2 选择本课题的依据，意义及研究内容 3
第2章 电液伺服控制与电液振动台 5
2.1 电液伺服控制 5
2.1.1 电液伺服阀 5
2.1.2 液压动力机构 7
2.2 电液振动台 10
2.2.1 电液振动台的工作原理 10
2.2.2 电液振动台的应用 11
第3章 电液伺服位移控制系统数学模型的建立及算法的分析 12
3.1 电液伺服位移控制系统 12
3.1.1 双电位器位移控制系统数学模型的建立与分析 12
3.1.2 具有弹性负载的位移控制系统数学模型的建立与分析 20
3.2 PI控制和PID控制算法的研究 26
第4章 电液伺服力控制系统数学模型的建立及算法的分析 28
4.1 电液力控制系统 28
4.1.1 驱动力控制系统的组成与工作原理 28
4.1.2 驱动力控制系统的数学模型的建立 29
4.1.3 控制系统的开环传递函数及其频率特性 32
4.2 对系统性能的分析及算法的研究 33
4.2.1 利用传统PID控制器进行校正 33
4.2.2 采用模糊PID控制器的设计 36
4.3 电液伺服位移控制系统与电液伺服力控制系统算法的研究 40
结束语 42
参考文献 44
致谢 45
