简易智能电动车.doc

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简易智能电动车,页数:21字数:4515设计报告目录方案比较、选择与论证--------------------------------------------页码1系统总体方案设计-------------------------------------------------页码2系统总体结构设计及说明...
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简易智能电动车


页数:21 字数:4515

简易智能电动车
设计报告

目录
方案比较、选择与论证--------------------------------------------页码1
系统总体方案设计-------------------------------------------------页码2
系统总体结构设计及说明-----------------------------------页码2
系统硬件详细设计、理论分析和计算、详细电路图--页码3
系统软件功能设计、理论分析和计算、各程序框图--页码8
软硬件分别调试、联合调试--------------------------------页码11
测试仪器与测试试验方法--------------------------------------页码12
开发、实验及测试仪器--------------------------------------页码12
测试数据及测试结果分析计算--------------------------------页码13
特色与创新点讨论、设计总结--------------------------------页码13
附录(操作说明、元器件清单、程序清单、参考文献等) -----------------------------------------------------------------------页码14
摘 要

本系统按要求制作了一个简易智能电动车,它能实现的功能是:从起跑线出发,沿引导线到达B点。在此期间检测到铺设在白纸下的薄铁片,并同时发出声光指示信息,实时存储、显示在“直道区”检测到的薄铁片数目。电动车到达B点以后进入“弯道区”,沿圆弧引导线到达C点,能够检测C点下正方形薄铁片,并在C点处停车5秒,停车期间发出断续的声光信息。之后继续行驶,在光源的引导下,利用超声传感器传来的信号通过障碍区进入停车区并到达车库。最后,电动车完成上述任务后能够立即停车,全程行驶时间小于90秒。