论文-悬挂运动控制系统.doc
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论文-悬挂运动控制系统,页数：20字数：8055悬 挂 运 动 控 制 系 统摘要本系统根据设计任务要求，采用步进电机作为执行元件，以单片机at89s52作为控制器，利用sh-2h042mb作为步进电机驱动电路，实现对物体位置和运动轨迹的控制。将物体运动坐标转换为牵引线绳的运动距离，进而转换成步进电机的步数，实现对物体运...
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论文-悬挂运动控制系统
页数：20 字数：8055
悬 挂 运 动 控 制 系 统
摘 要
本系统根据设计任务要求，采用步进电机作为执行元件，以单片机AT89S52作为控制器，利用SH-2H042MB作为步进电机驱动电路，实现对物体位置和运动轨迹的控制。将物体运动坐标转换为牵引线绳的运动距离，进而转换成步进电机的步数，实现对物体运动轨迹的高精度控制。该系统还利用反射式红外开关实现对物体的运动轨迹的自动跟踪，它利用安装在运动物体上一组四个的红外传感器来检测设定运动轨迹（黑线）的位置，单片机将各探头的信号进行综合分析处理后，能够准确判断出物体偏离黑线的方向，从而控制物体能够沿着预定的轨迹运动。整个系统设计合理，运行稳定。
Abstract
A motion control system based on step motors is presented. It adopts two step motors as the action components, a single chip computer, the AT89s52, as the controller, and the SH-2H042MB as the driver. It can control the position and the motion trace of the object. The plane rectangular coordinates of the motive object is converted into the length of the tow, and then changed into steps of the stepper motor to control the trace of the motive object accurately. This system can trace the given track automatically with infrared-reflect switches. A group of three infrared-reflect switches mounted on the motive object are used to detect the truck, the black line. The controller analyses the signals from the switches and estimate the error between the object and the truck to control the object motion along the given truck. The system is designed consummately and operated reliably.
一、题目要求和方案论证
任务要求
设计制作一个悬挂运动控制系统，控制物体在倾斜（仰角≤100度）的板上运动。
1）基本要求：
（1）控制系统能够通过键盘或其他方式任意设定坐标点参数；
（2）控制物体在80cm×100cm的范围内作自行设定的运动，运动轨迹长度不小于100cm，物体在运动时能够在板上画出运动轨迹，限300秒内完成；
（3）控制物体作圆心可任意设定、直径为50cm的圆周运动，限300秒内完成；
页数：20 字数：8055
悬 挂 运 动 控 制 系 统
摘 要
本系统根据设计任务要求，采用步进电机作为执行元件，以单片机AT89S52作为控制器，利用SH-2H042MB作为步进电机驱动电路，实现对物体位置和运动轨迹的控制。将物体运动坐标转换为牵引线绳的运动距离，进而转换成步进电机的步数，实现对物体运动轨迹的高精度控制。该系统还利用反射式红外开关实现对物体的运动轨迹的自动跟踪，它利用安装在运动物体上一组四个的红外传感器来检测设定运动轨迹（黑线）的位置，单片机将各探头的信号进行综合分析处理后，能够准确判断出物体偏离黑线的方向，从而控制物体能够沿着预定的轨迹运动。整个系统设计合理，运行稳定。
Abstract
A motion control system based on step motors is presented. It adopts two step motors as the action components, a single chip computer, the AT89s52, as the controller, and the SH-2H042MB as the driver. It can control the position and the motion trace of the object. The plane rectangular coordinates of the motive object is converted into the length of the tow, and then changed into steps of the stepper motor to control the trace of the motive object accurately. This system can trace the given track automatically with infrared-reflect switches. A group of three infrared-reflect switches mounted on the motive object are used to detect the truck, the black line. The controller analyses the signals from the switches and estimate the error between the object and the truck to control the object motion along the given truck. The system is designed consummately and operated reliably.
一、题目要求和方案论证
任务要求
设计制作一个悬挂运动控制系统，控制物体在倾斜（仰角≤100度）的板上运动。
1）基本要求：
（1）控制系统能够通过键盘或其他方式任意设定坐标点参数；
（2）控制物体在80cm×100cm的范围内作自行设定的运动，运动轨迹长度不小于100cm，物体在运动时能够在板上画出运动轨迹，限300秒内完成；
（3）控制物体作圆心可任意设定、直径为50cm的圆周运动，限300秒内完成；
