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机械手简介(文献综述)
4770字


目录
1 前言
2 机械手的组成
2.1.执行机构
2.2.驱动机构
2.3.控制系统分类
3 机械手分类
4 机械手在现实中的应用
5 机械手的发展趋势机
参考文献




机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一, 它可以根据各种自动化设备的工作需要,按照预定的控制程序动作。因此机械手在机械加工、焊接、冲压、锻造、铸造等生产过程中被广泛用来搬运工件, 借以减轻操作人员的劳动强度也可实现自动取件、上料、卸料和自动换刀的功能。
机械手是机器人的关键执行部件,其机构尺寸直接影响机器人工作空间的准确性、轻量化要求以及工作性能等。除此之外，机械手的驱动装置所提供的平稳性、安全性、高效性也是关键之一。当代电动机械手或液气压驱动机械手都是作往复运动或旋转运动,而用来构造机械手的关节时,要把往复或旋转运动转换成所要求的其他运动方式,通常必需有一套机械装置。它们体积大、结构复杂,而且灵活性也远远落后于人体的关节,所以灵巧的机械手驱动肌肉或关节的发展成为机器人研究和制造者的共同兴趣。