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基于dsp控制的直流单极性可逆pwm调速系统,基于dsp控制的直流单极性可逆pwm调速系统页数：49，字数：31000左右包括开题报告，中期报告，电路总图，控制程序代码目录设计总说明 iintrouduction ii第1章 绪论 1第2章 设计方案选择 22.1 控制对象参数 22.2 控制方案的确定 2第3章 直流电机dsp控制的相关知识 33.1 直流电机的...
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基于DSP控制的直流单极性可逆PWM调速系统
页数：49，字数：31000左右
包括开题报告，中期报告，电路总图，控制程序代码
目录
设计总说明 I
INTROUDUCTION II
第1章 绪论 1
第2章 设计方案选择 2
2.1 控制对象参数 2
2.2 控制方案的确定 2
第3章 直流电机DSP控制的相关知识 3
3.1 直流电机的定义及基本结构 3
3.2 数字信号处理器 4
3.2.1 DSP芯片的特点 4
3.2.2 DSP芯片的发展 4
3.2.3 TMS320LF2407A芯片的结构 5
3.3 PWM脉冲宽度调制技术 8
3.3.1 PWM介绍 8
3.3.2 PWM调速控制原理 9
3.3.3 H型单极可逆PWM驱动系统 10
第4章 硬件电路设计及实现 12
4.1 硬件电路结构框图 12
4.2 三相整流电路 12
4.3 直流电机DSP控制电路 13
4.3.1 TMS320LF2407A 芯片封装图 13
4.3.2 电机驱动与采集电路 14
4.3.3 光电隔离驱动电路 14
4.3.4 增量式光电编码器 15
4.3.5 霍尔电流传感器 16
4.4 芯片外围电路 17
4.4.1键盘和显示电路 17
4.4.2 复位电路 18
4.4.3 时钟/晶振电路 18
4.4.4 锁相环滤波电路 19
4.4.5 电压滤波原理图 19
4.4.6 故障警报电路 19
4.5 主电路参数计算和元件选型 20
4.5.1 整流二极管 20
4.5.2 电感滤波器 20
4.5.3 滤波电容 21
4.5.4 IGBT管 21
4.5.5 泵升电路器件选型 21
4.5.6 续流二极管 21
第5章 软件程序设计及实现 23
5.1 CCS软件介绍 23
5.1.1 CCS简介 23
5.1.2 CCS集成开发环境应用 23
5.2 PI调节的原理 23
5.3 双闭环PI调节器的设计 26
5.3.1 电流调节器的选择与参数计算 26
5.3.2 转速调节器的选择和常数计算 27
5.4 程序结构框图 29
总结 32
致谢 33
参考文献 34
附录Ⅰ 电路总图 35
附录Ⅱ 控制程序 36
部分参考文献如下：
参考文献
[1] 吴麒等.自动控制原理[M].北京:清华大学出版社, 1996.
[2] 陈伯时.电力拖动自动控制系统:运动控制系统－3版[M].北京:机械工业出版设,2003.7.
[3] 王兆安,黄俊.电力电子技术－4版[M].北京:机械工业出版社，2003.3.
[4] 张广溢,郭前岗.电机学－2版[M].重庆:重庆大学出版社，2006.7.
[5] 苏彦民.电力拖动系统的微型计算机控制[M].西安:西安交通大学出版社.1988.
[6] 易继锴,江祥贤,侯嫒彬,杨玉珍.电气传动自动控制原理与设计[M]. 北京:北京工业大学出版社, 1997: 207-220.
页数：49，字数：31000左右
包括开题报告，中期报告，电路总图，控制程序代码
目录
设计总说明 I
INTROUDUCTION II
第1章 绪论 1
第2章 设计方案选择 2
2.1 控制对象参数 2
2.2 控制方案的确定 2
第3章 直流电机DSP控制的相关知识 3
3.1 直流电机的定义及基本结构 3
3.2 数字信号处理器 4
3.2.1 DSP芯片的特点 4
3.2.2 DSP芯片的发展 4
3.2.3 TMS320LF2407A芯片的结构 5
3.3 PWM脉冲宽度调制技术 8
3.3.1 PWM介绍 8
3.3.2 PWM调速控制原理 9
3.3.3 H型单极可逆PWM驱动系统 10
第4章 硬件电路设计及实现 12
4.1 硬件电路结构框图 12
4.2 三相整流电路 12
4.3 直流电机DSP控制电路 13
4.3.1 TMS320LF2407A 芯片封装图 13
4.3.2 电机驱动与采集电路 14
4.3.3 光电隔离驱动电路 14
4.3.4 增量式光电编码器 15
4.3.5 霍尔电流传感器 16
4.4 芯片外围电路 17
4.4.1键盘和显示电路 17
4.4.2 复位电路 18
4.4.3 时钟/晶振电路 18
4.4.4 锁相环滤波电路 19
4.4.5 电压滤波原理图 19
4.4.6 故障警报电路 19
4.5 主电路参数计算和元件选型 20
4.5.1 整流二极管 20
4.5.2 电感滤波器 20
4.5.3 滤波电容 21
4.5.4 IGBT管 21
4.5.5 泵升电路器件选型 21
4.5.6 续流二极管 21
第5章 软件程序设计及实现 23
5.1 CCS软件介绍 23
5.1.1 CCS简介 23
5.1.2 CCS集成开发环境应用 23
5.2 PI调节的原理 23
5.3 双闭环PI调节器的设计 26
5.3.1 电流调节器的选择与参数计算 26
5.3.2 转速调节器的选择和常数计算 27
5.4 程序结构框图 29
总结 32
致谢 33
参考文献 34
附录Ⅰ 电路总图 35
附录Ⅱ 控制程序 36
部分参考文献如下：
参考文献
[1] 吴麒等.自动控制原理[M].北京:清华大学出版社, 1996.
[2] 陈伯时.电力拖动自动控制系统:运动控制系统－3版[M].北京:机械工业出版设,2003.7.
[3] 王兆安,黄俊.电力电子技术－4版[M].北京:机械工业出版社，2003.3.
[4] 张广溢,郭前岗.电机学－2版[M].重庆:重庆大学出版社，2006.7.
[5] 苏彦民.电力拖动系统的微型计算机控制[M].西安:西安交通大学出版社.1988.
[6] 易继锴,江祥贤,侯嫒彬,杨玉珍.电气传动自动控制原理与设计[M]. 北京:北京工业大学出版社, 1997: 207-220.
