c型臂x射线探伤机行走机构设计（开题报告）.doc

C型臂X射线探伤机行走机构设计（开题报告）

1.课题目的及意义（含国内外的研究现状分析或设计方案比较、选型分析等）
1.1课题名称：C型臂X射线探伤机行走机构设计
1.2 目的及意义：
C型臂X射线探伤机是一种用于检测探伤的机械设备。其关键部位在于形状像”C”的C型臂处，在C型臂的一端安放有X射线释放器，另一端有接收器，当用于检测人体和机械设备的内部结构时，释放器释放X射线穿过检测物体，从而将检测到的内部结构呈现在另一端用于观察检测。
它也是X射线探伤机的一种典型，其主要结构：立柱，底座，水平轴，导向轮，“C”型臂，“X”射线装置。C型臂因形状像“C”而得名，其处重量估计有100到200公斤左右，需要实现五个自由度，即两个平面自由度和两个旋转自由度和一个半圆弧滑动。旋转平台可以绕Z轴旋转运动。连接C型臂于旋转平台的轴可实现水平平移运动，还要其臂可以绕X轴转动，旋转平台与底座连接的轴也需要实现垂直升降运动。