zl20轮式装载机整体参数计算及工作机构设计（开题报告）.doc

ZL20轮式装载机整体参数计算及工作机构设计（开题报告）
1课题的目的及意义（含国内外的研究现状分析或设计方案比较、选型分析等）
1.1 课题介绍及目的
　　装载机属于铲土运输机械中的一种重要产品。铲土运输机械是工程机械中范围较大用途较广的一个大类，它包括推土机、装载机、挖掘机、平地机和运土车等几个重要的机种。它通常是作为工程准备机械使用，其作业范围主要是土方、石方和散粒物料的推挖、铲装、运输及平整等。由于铲土运输机械的作业范围比较广，所以在国内外它们被广泛地应用在建筑、水利等工程中。装载机就是其中用途极为广泛的一种产品，它不仅对散状物料可以进行铲装、搬运、卸载及平整作业，也可以进行轻度的铲掘工作，而且若换装相应的工作装置，还可以进行推土、起重、装卸木料及钢管等作业。因此，它被广泛应用于建筑、铁路、公路、水电、港口、矿山、农田基本建设及国防工程中。对于减轻劳动强度，加快工程建设进度，提高工程质量起着重要的作用，所以装载机在国内外不论是在品种或是在产量上发展的速度都十分快。[1]
装载机根据其不同的用途和使用要求，发展形成了不同的结构类型。按照行走机构可分为轮胎式和履带式两种。履带式装载机工作稳定性、路面通过性较好，牵引力和比切入力也较大，但由于其行走速度低，转向不灵活，仅适用于作业点集中、路面条件差的场合。应用更为广泛的是轮胎式装载机，它具有重量轻、速度快、机动灵活、效率高、行走时不破坏路面及维修方便等优点，不仅可作为一般的装卸机械，而且还可在较短距离内作为运输设备。它的缺点是轮胎接地压强较大，通过性差，重心较高，稳定性较差，在路面条件差的场合如矿山等轮胎磨损较大。但由于轮胎式装载机的制造成本比履带式装载机要低，又具有上述突出的优点，所以近年来国内外都在大力发展轮胎式装载机，尤其是国内市场，几乎全部使用的都是轮胎式装载机。[2]
　　在装载机的作业中最主要的负荷,是物料对装载工作机构作用的外力。因为装得多是铲装循环的先决条件，而且铲装物料也是装载机工作循环中最艰难的工况，耗用大部分的功率，并给部件最严重的磨损。
怎样减少铲物料的负荷，目前只认识到依次插入的深度，采用边插入边提斗的方法来装满铲斗，但由于装载机的动臂短及铲斗在物料堆里的行程短而且快，靠司机的操作技能来完成上述要求较为困难。