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ZL50装载机工作装置CAD研究（开题报告）
1． 课题的目的及意义

装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施式机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
轮胎式装载机由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统和工作装置等组成。轮胎式装载机采用柴油机为动力装置，液力变矩、动力换档变速箱、双桥驱动等组成的液力机械式传动系统（小型轮胎式装载机有的采用液压传动或机械传动），液压操纵，铰接式车架转向，反转杆机构的工作装置。
装载机工作装置是液压缸驱动并完成铲掘、装卸物料的空间多杆机构，是装载机的关键部件之一，其设计水平的高低直接影响整机的性能。目前，广泛使用的装载机工作装置设计方法是平面简化杆机构优化设计法，把三维空间的工作装置简化为二维平面问题。由于在简化时只考虑杆件的线性尺寸，不考虑其空间形状，因此设计与真实的结构形状差异太大，无法反映工作装置各部件空间的结构位置，不容易检测工作装置空间布局是否合理，它只产生设计图纸所需的主要尺寸参数，对完成装载机工作装置的产品设计有一定困难。借助三维设计软件SofdWorks2006进行工作装置参数化特征实体建模设计与三维动态仿真，不仅可以真实地反映装载机工作装置的几何形状，还能反映出各部件的空间位置，有效检测工作装置各部件间是否发生干涉与碰撞;通过运动力学分析，检验工作装置作业过程的合理性与正确性;通过三维运动仿真可以直观地分析优化设计方案，使新产品的结构和性能更加合理。这样不仅省去了制造样机进行反复实验、修改等环节，大大缩短产品的开发周期，降低产品成本，而且为今后新产品的开发创新，建立了基础模型。因此，运用SolidWorks2006实现装载机工作装置参数化特征建模设