钢材自动堆垛机及自动控制系统设计（开题报告）.doc

钢材自动堆垛机及自动控制系统设计（开题报告）
1.课题的目的及意义（含国内外的研究现状分析或设计方案比较、选型分析等）
型钢自动堆垛机是型钢生产的精整设备。根据型钢生产的工艺要求，定尺的型钢成品需要按规定垛型堆垛成形，以便型钢的打包、存放和运输。堆垛按人及机器的参与程度可分为人工堆垛、半机械化堆垛和全自动堆垛。
在我国的钢材行业中，钢材包装质量与国外同行业相比相对较差，多为人工堆垛。存在诸多缺点:
1)生产效率低，使轧制生产与包装产生脱节，造成中间库存大。
2)有些钢材温度比较高，工人的工作环境恶劣，劳动强度大，人工费用高。
3)手工堆垛容易造成产口表面污染和损伤。
3)包装质量差，很难达到咬合堆垛，紧密平齐。
为减轻工人的劳动强度，提高型钢的包装质量，增强市场的竞争力，提高企业的经济效益和社会效益，需要设计一种能自动、高效、精确堆垛型钢的设备。
1.1堆垛机的应用及研究现状
目前世界上已发展形成了各种类型的小型车间用的标准堆垛机，主要分为两大类：磁性堆垛机和非磁性堆垛机。
1.1.1磁性堆垛机：
轧件由装有可调磁性的翻转臂和输送小车进行一层一层堆垛，并且层与层之间是面对面或背对背交替放置的。该系统主要适用于中型型钢(图1.1)堆垛，全部由计算机自动操作。