180-185柴油机连杆孔研磨装置控制系统设计.doc

180-185柴油机连杆孔研磨装置控制系统设计（本科毕业论文设计）

摘    要

连杆是柴油机中一个非常重要的零件，它连接了活塞与曲轴，把活塞的往复直线运动变为曲轴的旋转运动。在四川蛾嵋柴油机厂实习期间，我们发现其连杆加工过程中，对连杆大小头孔进行加工的工序生产水平比较低下，采用的是人工研磨的方式。这势必会影响连杆的整体精度和生产效率，进而影响整个产品的生产效率。因此需要设计一种能够对连杆大小头孔同时实现自动研磨的装置。
根据连杆加工的工艺要求，并参照镗连杆大小头孔的金刚镗床结构，确定该装置的主运动为绕各自主轴的旋转运动，进给运动为工件的往复直线运动。设计出的机床主运动采用带传动，进给运动采用液压传动，其中对进给系统进行了重点的比较设计。设计中对夹具、液压缸和导轨等零部件进行了专门的设计。最后通过绘制电气原理图实现对整个研磨装置的自动控制。

关键词：连杆，改进，效率，主运动，进给运动

ABSTRACT

Pitman is an important part in diesel engine,it connects plunger and crankshaft and turns plunger’s straight-line drive into bent’s whirlig motion.During we were practising in the SiChuan EMei pant,we found that when they are machining the pitman,the workers use manual work which is very low now to rub the pitman’s  reducer holes.It must be will impact the pitman’s whole precision and production efficiency,then impact the wholly product efficiency.
As pitman artifactitious technological requirements,and reference the diamond boring machine structure of boring pitman reducer holes,we design the primary motion of this device is whirling motion which is reeling each principal axes,and the feed motion is workpiece’s to-and-for translation.The designed machine’s primary motion adopt belt driven ,feed motion adopt fluid drive,thereinto feed system proceed major alternate design.Besides,clash tool and hydraulic cylinder and rack were special designed in the designing.Finally,by drawing electric chematic diagram,we realized autocontrol of the wholly rubbing device.

Key words：pitman,improve,efficiency,primary motion,feed motion
 

目   录

中文摘要 Ⅰ
ABSTRACT Ⅱ
1绪论 1
  1.1 研磨的加工机理及特点 2
1.1.1研磨的加工机理 2
1.1.2研磨加工的特点 2
  1.2 控制系统的分类及其特点 3
1.2.1机械传动的特点 3
1.2.2液压传动的特点 3
1.2.3气压传动的特点 4
1.2.4电气的特点 4
 2 运动方案的拟定 6
2.1设计的目的分析 6
 2.2 主运动传动方案的确定 6
 2.3 进给运动传动方案的确定 7
2.3.1进给系统传动方案的选择 7
2.3.2方案的比较和确定 7
 3 液压系统的设计 10
 3.1 液压缸的负载 10
3.1.1液压缸的工作负载 10
3.1.2液压缸的惯性负载 10
3.1.3液压缸的摩擦负载 10
3.1.4液压缸负载的计算 11
 3.2 液压缸输出的最大功率 11
 3.3 确定系统的工作压力 11
 3.4 液压缸的设计计算 11
3.4.1液压缸的工作参数 11
3.4.2液压缸缸壁厚度计算 12
3.4.3活塞杆的计算 12
3.4.4液压缸盖固定螺栓直径校核 13
3.4.5缸底厚度的计算 13
3.4.6液压缸结构设计 13
 3.5 确定油泵的规格 14
3.5.1油泵的工作压力 14
3.5.2油泵的流量 14
 3.6 确定油泵的驱动功率 14
 3.7 其他液压元件的选择计算 15
3.7.1滤油器的选取 15
3.7.2三位四通导向阀的选取 15
3.7.3三位五通阀的选取 15
3.7.4可调式节流阀的选取 15
3.7.5调速阀的选取 15
3.7.6三位四通导向阀的选取 15
3.7.7单向阀的选取 16
 3.8 液压系统的设计和使用说明 16
3.8.1液压缸缸体 16
3.8.2活塞 16
3.8.3活塞杆 17
3.8.4液压系统的安装 17
3.8.5液压系统的故障诊断 17
 4 夹具设计 18
 4.1 定位方案的确定 18
4.1.1定位方案的分析 18
 4.2 工件的夹紧 19
4.2.1夹紧方案的确定 19
4.2.2夹具的技术要求 19
4.2.3家具体零件的设计 19
 4.3 夹具的设计与使用说明 20
4.3.1夹具的设计说明 20
4.3.2夹具的使用与维护 20
 4.4 研磨装置工作台结构设计及其与夹具的连接 20
 5 机床控制系统的设计 22
 5.1 自动控制方案的确定 22
 5.2 自动控制 22
5.2.1确定符号的含义 22
5.2.2工作台控制流程 22
5.2.3控制过程 22
 5.3 电器元件的选择 23
5.3.1接触器的选择 23
5.3.2继电器的选择 23
6 使用及其维护说明 26
 6.1 使用说明 26
 6.2 维护说明 26
7 系统的改进 27
参考文献 28