c型臂x射线探伤机行走机构设计（本科毕业论文设计）.doc
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c型臂x射线探伤机行走机构设计（本科毕业论文设计）,c型臂x射线探伤机行走机构设计（本科毕业论文设计）摘 要无损检测技术在现代生活中已经越来越重要了，它已经成为人们对事物探伤检测的一个重要技术。x射线探伤器作为无损检测技术的发展，已成为工业上的一大产业。它是利用释放x射线，在工业上用以检测人们肉眼所不能看到的内部机构在医疗上，人们用来检测探伤人的身体状况是否健康等。c型...
内容介绍
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C型臂X射线探伤机行走机构设计（本科毕业论文设计）
摘 要
无损检测技术在现代生活中已经越来越重要了，它已经成为人们对事物探伤检测的一个重要技术。X射线探伤器作为无损检测技术的发展，已成为工业上的一大产业。它是利用释放X射线，在工业上用以检测人们肉眼所不能看到的内部机构在医疗上，人们用来检测探伤人的身体状况是否健康等。
C型臂X射线探伤器作为无损检测技术的一种工具，其基本的结构组成有C型臂、摇摆机构、旋转机构、升降机构、行走机构。实现了五个自由度，即有五个运动：C型臂的半圆弧滑动、摇摆运动、旋转运动、升降运动、水平移动。
本文先简单的介绍了机构的总体结构组成，再针对行走机构做了详细的分析研究。行走机构总体方案的选择是设计研究的第一步，对该机构的运动有个初步的规划与认识。第二步就对导轨和电机进行了选择。面对着众多的导轨类型，本文详细介绍了几种，并导轨选择时多应考虑的精度以及其自锁能力，其后根据设计要求选择了较为合理、经济的导轨类型。根据该机构要求的功率选择合适、经济的电机也是不可缺少的。第三步对行走机构的主要零件进行合理的设计和选择，在此基础上并对其强度或寿命进行校核。以使该机构能能按照人们的愿望正常的运行。其主要零件有丝杆、减速器、轴承等。
本文针对了行走机构的各个部分进行了分析研究，确保其水平方向能正常的移动，实现了该机构的精确定位和良好的与其它部分的衔接。从为整个机构的正常工作奠定了良好的基石。
关键词：导轨，电机，减速器，丝杆
ABSTRACT
Non-destructive technology has become more and more important in the modern life, it becomes an important tool for testing. X-ray detection technology has become a major industry for nondestructive testing as the development of industry. It is used the release of X-ray, in the industry to detect it what the naked eye can not see the internal structures in the medical, people used to detect the physical condition to testing whether health.
C-arm X-ray testing a typical in all testing, also has its function for the detection of several functions, and more targeted, more obvious effects of testing. C-arm X-ray Inspection agency is running for the positioning of its benchmark, the composition and structure of the accuracy of the installation will directly affect the whole machine running and positioning detection.
The design is specific choice of running the design, the main choice is the right track and design a more reasonable speed. A reasonable choice in their bodies after parts of the life and strength to check to ensure that the institutions can be the people's wishes normal operation. The agencies operating have a high degree of automation and high precision, to achieve rapid detection of bulk components.
Key words：Rails, electrical, reducer, screw
目 录
摘 要 I
ABSTRACT II
1 绪论 1
1.1国内外研究现状分析 1
1.2 本文研究的目的及意义 2
1.3本文主要研究内容 3
2 行走机构总体方案设计 4
2.1 总体方案选型 4
2.2 行走机构方案选型 4
3 行走机构详细设计 8
3.1设计依据参数 8
3.2导轨的选择 8
3.2.1导轨形状的选择 8
3.2.2 导轨主要尺寸的确定 10
3.3 丝杆的设计 11
3.3.1根据机构的负载及工作要求 11
3.3.2确定各段轴的直径 11
3.3.3确定丝杆各段轴的长度 12
3.4 电动机的选择 12
3.4.1 选择电动机的类型和结构形式 12
3.4.2 确定电动机的容量 13
3.4.3 确定传动装置的总传动比并分配各级传动比 14
3.4.4传动装置的运动及动力参数计算 15
3.5减速器的设计 15
3.5.1选择材料 16
3.5.2按齿面接触疲劳强度初步设计 16
3.5.3验算齿面接触疲劳强度 17
3.5.4 验算齿根弯曲疲劳强度 17
3.5.5 确定齿轮的主要参数及几何尺寸 18
3.5.6 确定齿轮制造精度 19
3.6 丝杆危险面的疲劳强度校核 19
3.6.1 确定危险截面 19
3.6.2危险截面的安全系数校核 19
3.6.3键连接强度的校核 20
3.7 主要螺纹连接的校核 21
3.7.1 确定危险螺纹连接 21
3.7.2 对危险螺纹连接进行校核 22
3.8 其他零件的设计 23
3.8.1 轴承套杯的设计 23
3.8.2 轴承盖的设计 24
3.8.3 丝杆螺母设计 26
4 结论 27
参考文献 28
摘 要
无损检测技术在现代生活中已经越来越重要了，它已经成为人们对事物探伤检测的一个重要技术。X射线探伤器作为无损检测技术的发展，已成为工业上的一大产业。它是利用释放X射线，在工业上用以检测人们肉眼所不能看到的内部机构在医疗上，人们用来检测探伤人的身体状况是否健康等。
C型臂X射线探伤器作为无损检测技术的一种工具，其基本的结构组成有C型臂、摇摆机构、旋转机构、升降机构、行走机构。实现了五个自由度，即有五个运动：C型臂的半圆弧滑动、摇摆运动、旋转运动、升降运动、水平移动。
本文先简单的介绍了机构的总体结构组成，再针对行走机构做了详细的分析研究。行走机构总体方案的选择是设计研究的第一步，对该机构的运动有个初步的规划与认识。第二步就对导轨和电机进行了选择。面对着众多的导轨类型，本文详细介绍了几种，并导轨选择时多应考虑的精度以及其自锁能力，其后根据设计要求选择了较为合理、经济的导轨类型。根据该机构要求的功率选择合适、经济的电机也是不可缺少的。第三步对行走机构的主要零件进行合理的设计和选择，在此基础上并对其强度或寿命进行校核。以使该机构能能按照人们的愿望正常的运行。其主要零件有丝杆、减速器、轴承等。
本文针对了行走机构的各个部分进行了分析研究，确保其水平方向能正常的移动，实现了该机构的精确定位和良好的与其它部分的衔接。从为整个机构的正常工作奠定了良好的基石。
关键词：导轨，电机，减速器，丝杆
ABSTRACT
Non-destructive technology has become more and more important in the modern life, it becomes an important tool for testing. X-ray detection technology has become a major industry for nondestructive testing as the development of industry. It is used the release of X-ray, in the industry to detect it what the naked eye can not see the internal structures in the medical, people used to detect the physical condition to testing whether health.
C-arm X-ray testing a typical in all testing, also has its function for the detection of several functions, and more targeted, more obvious effects of testing. C-arm X-ray Inspection agency is running for the positioning of its benchmark, the composition and structure of the accuracy of the installation will directly affect the whole machine running and positioning detection.
The design is specific choice of running the design, the main choice is the right track and design a more reasonable speed. A reasonable choice in their bodies after parts of the life and strength to check to ensure that the institutions can be the people's wishes normal operation. The agencies operating have a high degree of automation and high precision, to achieve rapid detection of bulk components.
Key words：Rails, electrical, reducer, screw
目 录
摘 要 I
ABSTRACT II
1 绪论 1
1.1国内外研究现状分析 1
1.2 本文研究的目的及意义 2
1.3本文主要研究内容 3
2 行走机构总体方案设计 4
2.1 总体方案选型 4
2.2 行走机构方案选型 4
3 行走机构详细设计 8
3.1设计依据参数 8
3.2导轨的选择 8
3.2.1导轨形状的选择 8
3.2.2 导轨主要尺寸的确定 10
3.3 丝杆的设计 11
3.3.1根据机构的负载及工作要求 11
3.3.2确定各段轴的直径 11
3.3.3确定丝杆各段轴的长度 12
3.4 电动机的选择 12
3.4.1 选择电动机的类型和结构形式 12
3.4.2 确定电动机的容量 13
3.4.3 确定传动装置的总传动比并分配各级传动比 14
3.4.4传动装置的运动及动力参数计算 15
3.5减速器的设计 15
3.5.1选择材料 16
3.5.2按齿面接触疲劳强度初步设计 16
3.5.3验算齿面接触疲劳强度 17
3.5.4 验算齿根弯曲疲劳强度 17
3.5.5 确定齿轮的主要参数及几何尺寸 18
3.5.6 确定齿轮制造精度 19
3.6 丝杆危险面的疲劳强度校核 19
3.6.1 确定危险截面 19
3.6.2危险截面的安全系数校核 19
3.6.3键连接强度的校核 20
3.7 主要螺纹连接的校核 21
3.7.1 确定危险螺纹连接 21
3.7.2 对危险螺纹连接进行校核 22
3.8 其他零件的设计 23
3.8.1 轴承套杯的设计 23
3.8.2 轴承盖的设计 24
3.8.3 丝杆螺母设计 26
4 结论 27
参考文献 28
