机械原理课程设计 机器螃蟹.doc

目录
一、背景资料................................................................................………….4
二、设计分析....................................................................................……….5
三、执行机构的设计......................................................................................6
3.1 蟹腿的设计……………………………………………………………..6
3.2 转向机构………………………………………………………………13
3.3 上下机架的设计………………………………………………………..14
3.4 传动链设计…………………………………………………………….16
四、零件的设计…………………………………………………………….21
五、Unigraphics NX软件运动仿真..……………………………………23
六、方案的比较…………………………………………………………….27
七、心得体会……………………………………………………………….30













摘要

我们组设计的是一个六足机械螃蟹。此机械螃蟹由一个电机驱动，完全由机械结构控制，可以实现横向爬行、行进中左右转向及原地转向，并且可以适应多种路面状况，有较强的适应性、稳定性。本文将首先对自然中螃蟹的结构以及行走方式进行分析、研究，然后提出总体的设计方案，再对机械螃蟹各个机构的具体设计方案、制作方法和Unigraphics NX软件仿真展开详细的介绍，最后对机械螃蟹做出总结、评价与比较。

关键词：机械螃蟹，设计，Unigraphics仿真

一、 背景资料

一般的动物，身体都分成头、胸、腹三部份，而螃蟹的头部和胸部愈合在一起，称为头胸部。腹部退化，反折紧贴在头胸部的下方。头胸和腹部外面都包着硬硬的外壳，动物学家通称牠们为甲壳类。螃蟹总共有五对脚，牠们的共同特征是：有关节性附肢、外骨骼和十只脚。因此，动物学家在分类时将牠们归入动物界的节肢动物门、甲壳纲、十脚目。背甲是螃蟹外壳的一部份，它盖在头胸部的外面，所以又称为头胸甲。而盖在腹部的外壳叫做腹甲。