[优秀毕业设计毕业论文]悬臂式掘进机毕业设计论文.doc

现代国内外煤矿巷道的施工方法主要有钻爆掘进和综合机械化掘进两种，综合机械化掘进又可分为悬臂式掘进机掘进和全断面岩巷掘进机掘进两种技术和设备。岩巷掘进主要采用钻爆掘进技术和设备；全断面岩巷掘进机掘进技术和设备；煤和半煤岩巷主要采用悬臂式掘进机技术和设备，它是国内外煤矿采用最为普遍的一种掘进技术和装备，也是20世纪七八十年代迅速发展起来的一种先进的巷道掘进技术和装备。其主要设备是悬臂式掘进机，它是集采、装、运、行多功能于一体的一种大型煤矿井下机械设备，是一种机、电、液多学科领域知识比较集中的一体化产品。目前国际先进水平的悬臂式掘进机已实现自动控制及离机遥控操作。
一、钻爆破岩掘进
钻爆破岩掘进是技术相对比较简单、发展最早的一种掘进技术。20世纪50年代，国外已基本实现钻、装、支等工序的单项机械化；60年代以后，主要是改进原有设备，组织平行作业，实现机械化配套作业线；进入70年代以来，自法国的Monda Bert 推出世界上第一台实用的液压凿岩机后，液压凿岩机得到迅速的发展和应用。瑞典Atlas Copco公司于80年代研制推出的三档式液压凿岩机，因可改变输出冲击能，所以适用于在不同硬度的岩石巷道掘进中钻凿炮眼，从而得到世界各国的重视。目前，液压凿岩机新产品更新换代时间短，新产品、新型号不断涌现，产品性能向大转矩、大冲击能和高频率方向发展。
二、悬臂式掘进机
悬臂式掘进机作业线主要由悬臂式掘进机、桥式转载机及后配套设备组成。掘进机把岩石切割破落下来之后，破碎的岩渣经装运机构收集、转运至机器尾部卸下，由配套桥式转载机、运输机或梭车运走。悬臂式掘进机的切割臂可以上下、左右自由摆动，能切割任意形状的巷道断面，切割出的表面精确、平整，便于支护。履带式行走机构使机器调动灵活，便于转弯、爬坡，对复杂地地质条件适应性强。20世纪后期，通过成功地开发和推广使用锚杆支护技术，使悬臂式掘进机掘进技术适应性大大增强进，进一步推动了该技术的推广使用，目前已成为煤矿巷道掘进的一种最主要的方法。