基于机器视觉的三维测量的研究（本科毕业论文设计）.doc
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基于机器视觉的三维测量的研究（本科毕业论文设计）,摘要机器视觉的应用越来越广泛工业检测、工业探伤、精密控制、自动生产流水线、邮政自动化、粮食优选、微医学操作，以及各种危险场合工作的机器人等。机器视觉，是人工视觉，又可称作工业视觉，或计算机视觉，与人类视觉或动物视觉有着本质的不同。也有人认为机器视觉是计算机视觉工业应用的一...
内容介绍
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基于机器视觉的三维测量的研究（本科毕业论文设计）
摘 要
机器视觉的应用越来越广泛工业检测、工业探伤、精密控制、自动生产流水线、邮政自动化、粮食优选、微医学操作，以及各种危险场合工作的机器人等。机器视觉，是人工视觉，又可称作工业视觉，或计算机视觉，与人类视觉或动物视觉有着本质的不同。也有人认为机器视觉是计算机视觉工业应用的一个分支。
本文提出视觉系统的建立方法，基本组成部件。在机器视觉系统中，主要强调用计算机实现人的视觉功能，视觉信息的分析与处理技术，主要使用图像对象。所以机器视觉需要运用图像分析、处理以及图像理解方法这三个层次的多种技术手段，它包括图像增强、数据编码和传输、平滑、边缘锐化、分割、特征抽取、图像识别与理解等内容。经过这些处理后，输出图像的质量得到相当程度的改善，既改善了图像的视觉效果，又便于计算机对图像进行分析、处理和识别。
最后，本文分析了测量尺寸时用的到图象处理方法，已经用VC6++处理图象的一些程序。
关键词 视觉测量 图象增强 边缘检测
ABSTRACT
The application of machine vision is used more and more extensive in industrial inspection, industrial flaw detection, precision control, automatic production lines, postal automation, optimization of food, micro-medical operations, as well as the dangers of robots, and other occasions. Machine Vision, artificial vision, but also known as vision, or computer vision, visual or animal and human vision are essentially different. It was also suggested that computer vision, machine vision is a branch of industrial applications.
This paper proposes theestablishment of methods visual system, the basic components. Machine Vision System, the main emphasis to use the computer to achieve the visual function, visual information analysis and processing technologies, primarily the use of image objects. Therefore, machine vision need to use image analysis, image processing and understanding of this method of three levels of a variety of technical means, including image enhancement, data coding and transmission, smoothing, edge sharpening, segmentation, feature extraction, image recognition and understanding, etc. . After such treatment, the image quality output a considerable degree of improvement, both to improve the image of the visual effects and computer for the image analysis,processing and identification.
Finally, machine vision is used measure diameter measurement methods ofbasic circular parts.
Keyword:visionsurvey，Image Enhancement，Edge Detection
目 录
中文摘要 Ⅰ
ABSTRACT Ⅱ
致谢 Ⅲ
1绪论 1
1.1 引言 1
1.2机器视觉的发展 2
1.3国内外研究应用和发展 4
2 机器视觉系统的设计 8
2.1设计基础 8
2.2 设计方法 8
2.2.1 CCD相机 9
2.2.2 滤光片 9
2.2.3 照明技术 10
2.2.4图象采集卡 10
2.3多路视频切换电路 11
2.3.1MAX440简介 12
2.3.2与AT89C51单片机组成的视频切换器 13
3图象处理的相关理论方法 14
3.1图象处理的发展 14
3.2图象处理的特点 15
3.3图象预处理 16
3.3.1图象的平滑 16
3.3.2图象增强 18
3.3图象分割 21
3.3.1图象分割的定义 21
3.3.2边缘检测的基本概念 21
3.3.3常用的边缘检测方法 22
3.3.4图象阈值分割 25
4基本尺寸测量 26
4.1系统的组成 26
4.2灰度图象数字图象增强处理 26
4.3图象的边缘化检测 29
4.3.1边缘检测技术概述 30
4.3.2 Roberts边缘检测算子 30
4.3.3图象文件的保存格式 32
5结论 33
致谢 34
参考文献 35
摘 要
机器视觉的应用越来越广泛工业检测、工业探伤、精密控制、自动生产流水线、邮政自动化、粮食优选、微医学操作，以及各种危险场合工作的机器人等。机器视觉，是人工视觉，又可称作工业视觉，或计算机视觉，与人类视觉或动物视觉有着本质的不同。也有人认为机器视觉是计算机视觉工业应用的一个分支。
本文提出视觉系统的建立方法，基本组成部件。在机器视觉系统中，主要强调用计算机实现人的视觉功能，视觉信息的分析与处理技术，主要使用图像对象。所以机器视觉需要运用图像分析、处理以及图像理解方法这三个层次的多种技术手段，它包括图像增强、数据编码和传输、平滑、边缘锐化、分割、特征抽取、图像识别与理解等内容。经过这些处理后，输出图像的质量得到相当程度的改善，既改善了图像的视觉效果，又便于计算机对图像进行分析、处理和识别。
最后，本文分析了测量尺寸时用的到图象处理方法，已经用VC6++处理图象的一些程序。
关键词 视觉测量 图象增强 边缘检测
ABSTRACT
The application of machine vision is used more and more extensive in industrial inspection, industrial flaw detection, precision control, automatic production lines, postal automation, optimization of food, micro-medical operations, as well as the dangers of robots, and other occasions. Machine Vision, artificial vision, but also known as vision, or computer vision, visual or animal and human vision are essentially different. It was also suggested that computer vision, machine vision is a branch of industrial applications.
This paper proposes theestablishment of methods visual system, the basic components. Machine Vision System, the main emphasis to use the computer to achieve the visual function, visual information analysis and processing technologies, primarily the use of image objects. Therefore, machine vision need to use image analysis, image processing and understanding of this method of three levels of a variety of technical means, including image enhancement, data coding and transmission, smoothing, edge sharpening, segmentation, feature extraction, image recognition and understanding, etc. . After such treatment, the image quality output a considerable degree of improvement, both to improve the image of the visual effects and computer for the image analysis,processing and identification.
Finally, machine vision is used measure diameter measurement methods ofbasic circular parts.
Keyword:visionsurvey，Image Enhancement，Edge Detection
目 录
中文摘要 Ⅰ
ABSTRACT Ⅱ
致谢 Ⅲ
1绪论 1
1.1 引言 1
1.2机器视觉的发展 2
1.3国内外研究应用和发展 4
2 机器视觉系统的设计 8
2.1设计基础 8
2.2 设计方法 8
2.2.1 CCD相机 9
2.2.2 滤光片 9
2.2.3 照明技术 10
2.2.4图象采集卡 10
2.3多路视频切换电路 11
2.3.1MAX440简介 12
2.3.2与AT89C51单片机组成的视频切换器 13
3图象处理的相关理论方法 14
3.1图象处理的发展 14
3.2图象处理的特点 15
3.3图象预处理 16
3.3.1图象的平滑 16
3.3.2图象增强 18
3.3图象分割 21
3.3.1图象分割的定义 21
3.3.2边缘检测的基本概念 21
3.3.3常用的边缘检测方法 22
3.3.4图象阈值分割 25
4基本尺寸测量 26
4.1系统的组成 26
4.2灰度图象数字图象增强处理 26
4.3图象的边缘化检测 29
4.3.1边缘检测技术概述 30
4.3.2 Roberts边缘检测算子 30
4.3.3图象文件的保存格式 32
5结论 33
致谢 34
参考文献 35
