机械自动变速器换挡机构控制研究（本科毕业论文设计）.doc
约35页DOC格式手机打开展开
机械自动变速器换挡机构控制研究（本科毕业论文设计）,摘 要机械式自动变速器(amt)传动效率高、成本易于制造，是在传统变速器和离合器的基础上，应用电子技术和自动变速理论发展起来的。自动换档机构的准确可靠换档是amt的基本保证，换档机构必需在很短的时间内，完成同步换档。本文先大体介绍了自动变速器的发展历程，从液力自动变速器...
内容介绍
此文档由会员 cglina 发布
机械自动变速器换挡机构控制研究（本科毕业论文设计）
摘 要
机械式自动变速器(AMT)传动效率高、成本易于制造，是在传统变速器和离合器的基础上，应用电子技术和自动变速理论发展起来的。自动换档机构的准确可靠换档是AMT的基本保证，换档机构必需在很短的时间内，完成同步换档。
本文先大体介绍了自动变速器的发展历程，从液力自动变速器到电控机械式自动变速器，及AMT在国内外的发展状况。接着研究了机械式自动变速器的组成原理和换档系统的组成，机械式自动变速器主要由三大部分组成：传感器系统、自动变速电子控制单元、执行机构，换档系统则由换档系统的能源、换档范围与换档规律选择机构等。然后着重研究了换档规律，分别从单参数换档规律、双参数换档规律、三参数换档规律、边界点换档规律和一般换档点换档规律作出了分析。根据任务要求建立换档过程中同步器数学模型，并计算换档过程中的同步阻力。最后对纯电动系统自动换档进行控制仿真，先后建立了电机模型和自动换档控制仿真模型，对其结果进行了系统分析。
通过对换档执行机构的研究，根据换档要求优化自动换档机构参数及控制方法，对AMT自动换档提供一定的实际价值。
关键词：机械式,自动变速器,自动换档机构
abstract
Based on the conventional transmission and clutch, the electronic controlled automated mechanical transmission (AMT) has been developed from the application of electronic techniques and auto aped change theories. The shifting operation should be nicety and credibility, synchronous must be done in short period of time.
This paper introduced the first automatic transmission general course of development, from Automatic Transmission to Automatic Mechanical Transmission, and AMT in the development of the situation at home and abroad. Then research the components of the Mechanical automatic transmission system and the composition of shift system. Mechanical automatic transmission mainly includes three components: Sensor system, automatic transmission electronic control units, implementing agencies. While Shift system includes the energy of shifting system, the range of shift and the shift law of choice institutions. And then focus on the shift of, respectively, from a single shift of parameters, double-shifting parameters of the law, the three parameters shift of the border point of transmission shift points and the general shift to the analysis of the law. Under the mandate called for the establishment of shift in the course of sync with mathematical model, and calculated shift in the process of synchronization resistance. Finally, the pure electric automatic transmission control system simulation, Has established a model of motor control and automatic transmission simulation model, the results of its analysis.
As the result ，this paper is focused for the shifting operation, basing on the shifting, optimize the parameter and control method, which is useful for AMT.
Key Words: Mechanical, Automated Transmission , The shifting operation
目 录
中文摘要 Ⅰ
ABSTRACT Ⅱ
1绪论 1
1.1电控机械式自动变速器概述 1
1.1.1 AMT的发展历程 1
1.1.2 AMT技术国内外发展概况 2
2电控机械式自动变速器（AMT）的组成原理 4
2.1传感器系统 4
2.2 自动变速电子控制单元 4
2.3 执行机构 5
3自动换档系统的组成 6
4换档规律的研究 8
4.1单参数换档规律 8
4.2 两参数换档规律 9
4.3 三参数换档规律 11
4.4 边界点换档规律 12
4.5 一般换档点换档规律 13
5换档过程中同步器数学模型 16
5.1 换档过程中同步器数学模型 16
5.2 计算结果及分析 19
5.2.1 根据计算公式得出换档过程中的换档阻力 19
5.2.2 换档阻力分析 19
6纯电动系统自动换档控制仿真 22
6.1 纯电动AMT换档系统中的换档执行机构 22
6.2 电机模型 22
6.2.1 直流永磁式伺服电机数学模型 23
6.2.2 直流永磁伺服电机的控制 25
6.3 自动换档控制仿真模型 25
6.4 仿真结果及分析 26
致 谢 31
参考文献 32
摘 要
机械式自动变速器(AMT)传动效率高、成本易于制造，是在传统变速器和离合器的基础上，应用电子技术和自动变速理论发展起来的。自动换档机构的准确可靠换档是AMT的基本保证，换档机构必需在很短的时间内，完成同步换档。
本文先大体介绍了自动变速器的发展历程，从液力自动变速器到电控机械式自动变速器，及AMT在国内外的发展状况。接着研究了机械式自动变速器的组成原理和换档系统的组成，机械式自动变速器主要由三大部分组成：传感器系统、自动变速电子控制单元、执行机构，换档系统则由换档系统的能源、换档范围与换档规律选择机构等。然后着重研究了换档规律，分别从单参数换档规律、双参数换档规律、三参数换档规律、边界点换档规律和一般换档点换档规律作出了分析。根据任务要求建立换档过程中同步器数学模型，并计算换档过程中的同步阻力。最后对纯电动系统自动换档进行控制仿真，先后建立了电机模型和自动换档控制仿真模型，对其结果进行了系统分析。
通过对换档执行机构的研究，根据换档要求优化自动换档机构参数及控制方法，对AMT自动换档提供一定的实际价值。
关键词：机械式,自动变速器,自动换档机构
abstract
Based on the conventional transmission and clutch, the electronic controlled automated mechanical transmission (AMT) has been developed from the application of electronic techniques and auto aped change theories. The shifting operation should be nicety and credibility, synchronous must be done in short period of time.
This paper introduced the first automatic transmission general course of development, from Automatic Transmission to Automatic Mechanical Transmission, and AMT in the development of the situation at home and abroad. Then research the components of the Mechanical automatic transmission system and the composition of shift system. Mechanical automatic transmission mainly includes three components: Sensor system, automatic transmission electronic control units, implementing agencies. While Shift system includes the energy of shifting system, the range of shift and the shift law of choice institutions. And then focus on the shift of, respectively, from a single shift of parameters, double-shifting parameters of the law, the three parameters shift of the border point of transmission shift points and the general shift to the analysis of the law. Under the mandate called for the establishment of shift in the course of sync with mathematical model, and calculated shift in the process of synchronization resistance. Finally, the pure electric automatic transmission control system simulation, Has established a model of motor control and automatic transmission simulation model, the results of its analysis.
As the result ，this paper is focused for the shifting operation, basing on the shifting, optimize the parameter and control method, which is useful for AMT.
Key Words: Mechanical, Automated Transmission , The shifting operation
目 录
中文摘要 Ⅰ
ABSTRACT Ⅱ
1绪论 1
1.1电控机械式自动变速器概述 1
1.1.1 AMT的发展历程 1
1.1.2 AMT技术国内外发展概况 2
2电控机械式自动变速器（AMT）的组成原理 4
2.1传感器系统 4
2.2 自动变速电子控制单元 4
2.3 执行机构 5
3自动换档系统的组成 6
4换档规律的研究 8
4.1单参数换档规律 8
4.2 两参数换档规律 9
4.3 三参数换档规律 11
4.4 边界点换档规律 12
4.5 一般换档点换档规律 13
5换档过程中同步器数学模型 16
5.1 换档过程中同步器数学模型 16
5.2 计算结果及分析 19
5.2.1 根据计算公式得出换档过程中的换档阻力 19
5.2.2 换档阻力分析 19
6纯电动系统自动换档控制仿真 22
6.1 纯电动AMT换档系统中的换档执行机构 22
6.2 电机模型 22
6.2.1 直流永磁式伺服电机数学模型 23
6.2.2 直流永磁伺服电机的控制 25
6.3 自动换档控制仿真模型 25
6.4 仿真结果及分析 26
致 谢 31
参考文献 32
