精密传动系统机电耦合建模及实验研究（开题报告）.doc

毕业设计（论文）开题报告
1课题的目的及意义
伺服系统是自动控制系统中的一类，它是伴随控制论、微电子和电力电子等技术的应用而发展起来的，最早出现与20世纪初。1934年，第一次提出了伺服机构这个词，随着自动控制理论的发展，到了20世纪中期，伺服系统的理论和实践均趋于成熟，并得到了广泛应用。近几十年来，新技术革命，特别是微电子技术和计算机技术的飞速进步，使伺服技术如虎添翼得突飞猛进，其应用几乎遍及社会的各个领域。在军事上，雷达天线的自动扫描跟踪，火炮、导弹发射架的瞄准运动控制；冶金行业中，电弧炼钢炉、粉末冶金炉等的电极位置控制，水平连铸机的拉坯运动控制等；运输业中电气机车的自动调速、高层建筑中电梯的升降控制、船舶的自动操舵、飞机的自动驾驶……都是由伺服系统完成，从而减轻了操作人员的劳动强度，也大大提高了工作效率。伺服系统在现代社会中的作用已经举足轻重。
1.1伺服系统介绍
伺服系统是自动控制系统中的一类，用来控制被控对象的某种状态，使其能自动、连续、精确地复现输入信号的变化规律，通常称闭环系统。伺服系统的组成情况和工作情况也是多种多样。可简单用下图1表示。
由比较元件将给定元件产生的输入量与检测元件测到的输出量进行比较，并获得偏差信号。调节元件将偏差信号进行放大、判断其变化趋势，确定调节过程的快慢。并由执行元件输出足够的功率，直接对控制对象进行控制引起输出量趋于预定的值。能源和扰动分别是系统工作中必不可少的基础条件和外界环境对系统产生的各种干扰。
闭环伺服系统，主要原理如图2所示，它主要由给定元件、伺服放大器、电机、执行元件和反馈装置组成。其反馈点取自输出量，避免了半闭环系统自反馈信号取出点至输出量间各元件引出的误差，进一步提高了系统的性能。