汽车电动动力转向系统设计（开题报告）.doc
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汽车电动动力转向系统设计（开题报告）,汽车电动动力转向系统设计毕业设计（论文）开题报告1、课题的目的及意义（含国内外的研究现状分析或设计方案比较、选型分析等）继电子技术在发动机、变速器、制动器和悬架等系统得到广泛应用之后，国外汽车电动助力转向(electric power steering，简称eps)已部分取代传统液压动力转向(hydraulic pow...
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汽车电动动力转向系统设计
毕业设计（论文）开题报告
1、 课题的目的及意义（含国内外的研究现状分析或设计方案比较、选型分析等）
继电子技术在发动机、变速器、制动器和悬架等系统得到广泛应用之后，国外汽车电动助力转向(Electric power steering，简称EPS)已部分取代传统液压动力转向(Hydraulic power steering，简称HPS)。电动助力转向已成为世界汽车技术发展的研究热点。EPS用电动机直接提供助力，助力大小由电控单元(ECU)控制。它能节约燃料，提高主动安全性，且有利于环保，是一项紧扣现代汽车发展主题的高新技术，所以一经出现就受到高度重视。国外汽车公司对EPS的研究已经有20多年的历史，但是以前一直没有取得大的进展，其主要原因是EPS的成本太高。近几年来，随着电子技术的发展，大幅度降低EPS的成本已成为可能，加上EPS具有一系列优点，使得它越来越受到人们的青睐。
1988年3月，日木铃木公司开发出一种全新的电子控制式EPS，真正摆脱了液压动力转向系统的束缚。1993年，本田汽车公司首次将EPS装备于大批量生产的、在国际市场上同法拉利和波尔舍竞争的爱克NSX臔@怠Ｍ辏谂分奘谐∠鄣囊恢志眯徒纬怠蒲翘匕锿幸步拦鶧elphi汽车系统公司生产的EPS作为标准装备。由于EPS完全取消液压装置，用电能取代液压能，减少了发动机的能量消耗，加上其性能的优越性，很快在越来越多的国外轿车上得到应用，如本田最新推出的Insight轿车上就是其中的—例。目前在中型以上货车和中级以上轿车上广泛采用的机械—液压动力转向器将逐渐被效率更高、适应性更强的EPS所代替，为此，国外几家大公司(如德国的ZF、英国卢卡斯—伟利达、Saginaw、TRW、日本的NSK、Koyo)等相继推出自己的ESP
我国在2002年才开始研制开发汽车EPS产品，目前已经知道的有13家企业和科研院校正在研制中。其中南摩股份有限公司(生产转向柱式的EPS产品)在2003年开始进入小批量生产阶段，其他厂家和科研院校均在开发阶段中。吉利汽车集团开发的具有自主知识产权的EPS产品也已经装备其吉利豪情等系列轿车上。
设计方案比较：按照转向助力机构位置的不同，将EPS分为3类：转向轴助力式、转向器小齿轮助力式和齿条助力式。
(1)转向轴助力式：转向助力机构安装在转向轴上，当驾驶员转动转向盘时，控制单元接受转矩、转动方向、车速等信号，控制直流助力电机的电流，电机的动力经离合器、电机齿轮传给转向轴的齿轮，然后经万向节及中问轴传给转向器。
(2)转向器小齿轮助力式：转向助力机构安装在转向器小齿轮处，与转向轴助力式相比，可以提供较大的转向力，适用于中型车。
(3)齿条助力式：转向助力机构安装在转向齿条处，电动机通过减速传动机构直接驱动转向齿条，与转向器小齿轮助力式相比，可以提供更大的转向力，适用
于大型车。
因为电动助力转向的关键是在找出系统的助力特性（转向轴转矩与电机输出转矩的关系，转向轴转角与电机转角的关系）因此，采用C-EPS较易实现，虽然助力力拒不能很大，但安装较为方便。固本次设计采用转向轴助力式电动转向系统。
研究电动转向系统是因为它与液压动力系统相比，具有如下特点：
毕业设计（论文）开题报告
1、 课题的目的及意义（含国内外的研究现状分析或设计方案比较、选型分析等）
继电子技术在发动机、变速器、制动器和悬架等系统得到广泛应用之后，国外汽车电动助力转向(Electric power steering，简称EPS)已部分取代传统液压动力转向(Hydraulic power steering，简称HPS)。电动助力转向已成为世界汽车技术发展的研究热点。EPS用电动机直接提供助力，助力大小由电控单元(ECU)控制。它能节约燃料，提高主动安全性，且有利于环保，是一项紧扣现代汽车发展主题的高新技术，所以一经出现就受到高度重视。国外汽车公司对EPS的研究已经有20多年的历史，但是以前一直没有取得大的进展，其主要原因是EPS的成本太高。近几年来，随着电子技术的发展，大幅度降低EPS的成本已成为可能，加上EPS具有一系列优点，使得它越来越受到人们的青睐。
1988年3月，日木铃木公司开发出一种全新的电子控制式EPS，真正摆脱了液压动力转向系统的束缚。1993年，本田汽车公司首次将EPS装备于大批量生产的、在国际市场上同法拉利和波尔舍竞争的爱克NSX臔@怠Ｍ辏谂分奘谐∠鄣囊恢志眯徒纬怠蒲翘匕锿幸步拦鶧elphi汽车系统公司生产的EPS作为标准装备。由于EPS完全取消液压装置，用电能取代液压能，减少了发动机的能量消耗，加上其性能的优越性，很快在越来越多的国外轿车上得到应用，如本田最新推出的Insight轿车上就是其中的—例。目前在中型以上货车和中级以上轿车上广泛采用的机械—液压动力转向器将逐渐被效率更高、适应性更强的EPS所代替，为此，国外几家大公司(如德国的ZF、英国卢卡斯—伟利达、Saginaw、TRW、日本的NSK、Koyo)等相继推出自己的ESP
我国在2002年才开始研制开发汽车EPS产品，目前已经知道的有13家企业和科研院校正在研制中。其中南摩股份有限公司(生产转向柱式的EPS产品)在2003年开始进入小批量生产阶段，其他厂家和科研院校均在开发阶段中。吉利汽车集团开发的具有自主知识产权的EPS产品也已经装备其吉利豪情等系列轿车上。
设计方案比较：按照转向助力机构位置的不同，将EPS分为3类：转向轴助力式、转向器小齿轮助力式和齿条助力式。
(1)转向轴助力式：转向助力机构安装在转向轴上，当驾驶员转动转向盘时，控制单元接受转矩、转动方向、车速等信号，控制直流助力电机的电流，电机的动力经离合器、电机齿轮传给转向轴的齿轮，然后经万向节及中问轴传给转向器。
(2)转向器小齿轮助力式：转向助力机构安装在转向器小齿轮处，与转向轴助力式相比，可以提供较大的转向力，适用于中型车。
(3)齿条助力式：转向助力机构安装在转向齿条处，电动机通过减速传动机构直接驱动转向齿条，与转向器小齿轮助力式相比，可以提供更大的转向力，适用
于大型车。
因为电动助力转向的关键是在找出系统的助力特性（转向轴转矩与电机输出转矩的关系，转向轴转角与电机转角的关系）因此，采用C-EPS较易实现，虽然助力力拒不能很大，但安装较为方便。固本次设计采用转向轴助力式电动转向系统。
研究电动转向系统是因为它与液压动力系统相比，具有如下特点：
