汽车智能助力转向系统结构设计（开题报告）.doc

毕业设计（论文）开题报告
课题名称：汽车电动助力转向系统结构设计

1、课题的目的及意义

1-1、课题的研究意义：
电动助力转向系统（EPS，Electric Power Steering）是未来转向系统的发展方向。该系统由电动助力机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油泵、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节省能量，又保护了环境。另外，还具有调整简单、装配灵活以及在多种状况下都能提供转向助力的特点。正是有了这些优点，电动助力转向系统作为一种新的转向技术，部分取代了液压动力转向系统(Hydraulic Power Steering，简称HPS)[1]。
电子控制技术在汽车动力转向系统中的应用，使汽车的驾驶性能达到令人满意的程度 [2]。电动助力转向系统(EPS)在汽车低速行驶转向时减轻转向力使转向轻便、灵活；在汽车高速行驶转向时，适当加重转向力，从而提高了高速行驶时的操纵稳定性，增强了“路感”。不仅如此，EPS的能耗是HPS能耗的1／3以下，且前者比后者使整车油耗下降可达3％ 一5％。因而，EPS将成为汽车传统转向系统想的升级换代产品。

1-2、EPS的主要组成 ：
EPS的组成包括以下5个部分，如图l所示。
a．转矩传感器和车速传感器转矩传感器用来测量驾驶员作用在转向盘上的力矩大小与方向， 以及转向盘转角的大小和方向，输出为0-5 V的模拟电压信号。转向盘在中间位置时输出2．5 V电压，转向盘向右转输出电压为2．5～5 V，转向盘向左转输出电压为0-2．5 V。车速传感器用来测量汽车行驶速，输出为数字电压信号。
b．永磁同步电动机根据电子控制单元的指令输出适宜的辅助转矩， 是EPS的动力源。例如， 用于1．6 L以下汽车的电动机，功率：300 W ； 助力转矩：1～25 Nm (最大输出电流35 A)。用于2．0L汽车的电动机， 功率：400 W； 助力转矩： 1-32 Nm(最大输出电流45 A)。