汽车智能助力转向系统控制系统设计（开题报告）.doc
约5页DOC格式手机打开展开
汽车智能助力转向系统控制系统设计（开题报告）,¸½¼þb£º±ÏÒµÉè¼Æ£¨ÂÛÎÄ£©¿ªÌⱨ¸æ1¡¢¿ÎÌâµÄÄ¿µÄ¼°ÒâÒåµç¶¯ÖúÁ¦×ªÏòϵͳ(electric power steering system£¬¼ò³Æeps)ÊǼÌҺѹ¶¯Á¦×ªÏòϵͳ£¨hps£©ºó²úÉúµÄÒ»ÖÖ¶¯Á¦×ªÏòϵͳ£¬...
内容介绍
此文档由会员 genmail 发布
¸½¼þB£º
±ÏÒµÉè¼Æ£¨ÂÛÎÄ£©¿ªÌⱨ¸æ
1¡¢¿ÎÌâµÄÄ¿µÄ¼°ÒâÒå
µç¶¯ÖúÁ¦×ªÏòϵͳ(Electric Power Steering System£¬¼ò³ÆEPS)ÊǼÌҺѹ¶¯Á¦×ªÏòϵͳ£¨HPS£©ºó²úÉúµÄÒ»ÖÖ¶¯Á¦×ªÏòϵͳ£¬¾ßÓнÚÄÜ¡¢»·±£¡¢²Ù×ÝÎȶ¨ÐԺõÄÌص㣬Æû³µÖúÁ¦×ªÏò¿ØÖÆϵͳÊÇʵÏÖEPSµÄ¹Ø¼ü¡£
±¾¿ÎÌâµÄÖ÷ÒªÑо¿Ä¿µÄÊÇÉè¼ÆEPS¿ØÖÆϵͳ·½°¸£¬Éè¼ÆϵͳӲ¼þ²¢½øÐÐÈí¼þ±à³Ì¡£
±¾¿ÎÌâµÄÒâÒåÊÇÊìϤÆû³µµç¶¯ÖúÁ¦×ªÏò¿ØÖÆϵͳµÄ¿ª·¢ºÍÑÐÖƹý³Ì²¢ÔÚÒÔºóµÄ¹¤×÷ºÍѧϰÖУ¬Ñ§»á¿ª·¢Ò»¸ö»úµçϵͳ»ù±¾²½ÖèºÍÒªµã¡£Îª½«À´µÄ¹¤×÷ʵ¼ù×öºÃ×¼±¸¡£
1.1¡¢Æû³µÖúÁ¦×ªÏò¿ØÖÆϵͳµÄ¸ÅÊö
Æû³µÖúÁ¦×ªÏò¿ØÖÆϵͳÊǵ綯ÖúÁ¦×ªÏòϵͳ(Electric Power Steering System£¬¼ò³ÆEPS)µÄ¹Ø¼ü×é³É¡£EPSÊǼÌҺѹ¶¯Á¦×ªÏòϵͳ£¨HPS£©ºó²úÉúµÄÒ»ÖÖ¶¯Á¦×ªÏòϵͳ£¬Æä¿ÉΪ³µÁ¾µÍËÙÐÐʻʱÌṩÖúÁ¦£¬¸ßËÙÐÐʻʱ¸ÄÉƲÙ×ÝÎȶ¨ÐÔ¼°°²È«ÐÔ[1]¡£
ÔÚÆû³µÐÐÊ»ÖÐ,תÏòÔ˶¯ÊÇ×î»ù±¾µÄÔ˶¯¡£ÎÒÃÇͨ¹ý·½ÏòÅÌÀ´²Ù×ݺͿØÖÆÆû³µµÄÐÐÊ»·½Ïò£¬´Ó¶øʵÏÖ×Ô¼ºµÄÐÐÊ»Òâͼ¡£ÔÚÏÖ´úÆû³µÉÏ£¬×ªÏòϵͳÊDZز»¿ÉÉÙµÄ×î»ù±¾µÄϵͳ֮һ£¬ËüÒ²ÊǾö¶¨Æû³µÖ÷¶¯°²È«ÐԵĹؼü×@@É£¬ÈçºÎÉè¼ÆÆû³µµÄתÏòÌØÐÔ£¬Ê¹Æû³µ¾ßÓÐÁ¼ºÃµÄ²Ù×ÝÐÔÄÜ£¬Ê¼ÖÕÊǸ÷Æû³µ³§¼ÒºÍ¿ÆÑлú¹¹µÄÖØÒª¿ÎÌâ¡£ÌرðÊÇÔÚ³µÁ¾¸ßËÙ»¯¡¢¼ÝÊ»ÈËÔ±·ÇÖ°Òµ»¯¡¢³µÁ÷Ãܼ¯»¯µÄ½ñÌ죬Õë¶Ô¸ü¶à²»Í¬µÄ¼ÝÊ»ÈËȺ£¬Æû³µµÄ²Ù×ÝÐÔÉè¼ÆÏÔµÃÓÈΪÖØÒª¡£Æû³µÖúÁ¦×ªÏò¿ØÖÆϵͳÊÇΪ½Î³µ¿¨³µµÍËÙÐÐʻʱÌṩÖúÁ¦£¬¸ßËÙÐÐʻʱÌá¸ß²Ù×ÝÎȶ¨ÐÔ¼°°²È«ÐԵĹؼü×@@É£¬ÔÚÊÀ½ç·¶Î§µÄÖ§Öù²úÒµÖÐÕ¼ÓоÙ×ãÇáÖصÄ×÷Óá£
1.2Æû³µÖúÁ¦×ªÏò¿ØÖÆϵͳµÄ·¢Õ¹Àú³Ì¼°Ñо¿ÏÖ×´
Æû³µ·¢Õ¹ÁËÒ»°Ù¶àÄ꣬µ½½ñÌ죬תÏòϵͳҲÀú¾Á˳¤Ê±¼äµÄÑݽø£¬ºÜ´ó³Ì¶ÈÉÏÒ²´Ù½øÁËÆû³µµÄ·¢Õ¹[2][3]¡£
1£®´«Í³×ªÏòϵͳ
´«Í³µÄÆû³µ×ªÏòϵͳÊÇ»úеϵͳ£¬Æû³µµÄתÏòÔ˶¯ÊÇÓɼÝʻԱ²Ù×Ý·½ÏòÅÌ£¬Í¨¹ýתÏòÆ÷ºÍһϵÁеĸ˼þ´«µÝµ½×ªÏò³µÂÖ¶øʵÏֵġ£ÆÕͨµÄתÏòϵͳ½¨Á¢ÔÚ»úеתÏòµÄ»ù´¡ÉÏ£¬Í¨³£¸ù¾Ý»úеʽתÏòÆ÷ÐÎʽ¿ÉÒÔ·ÖΪ£º³ÝÂÖ³ÝÌõʽ¡¢Ñ»·Çòʽ¡¢Îϸ˹öÂÖʽ¡¢ÎϸËÖ¸Ïúʽ¡£³£ÓõÄÓÐÁ½ÖÖÊdzÝÂÖ³ÝÌõʽºÍÑ»·Çòʽ(ÓÃÓÚÐèÒª½Ï´óµÄתÏòÁ¦Ê±)¡£ÕâÖÖתÏòϵͳÊÇÎÒÃÇ×î³£¼ûµÄ£¬Ä¿Ç°´ó²¿·ÖµÍ¶Ë½Î³µ²ÉÓõľÍÊdzÝÂÖ³ÝÌõʽ»úеתÏòϵͳ¡£
ËäÈ»´«Í³×ªÏòϵͳ¹¤×÷×î¿É¿¿£¬µ«ÊÇÒ²´æÔںܶà¹ÌÓеÄȱµã£¬´«Í³×ªÏòϵͳÓÉÓÚ·½ÏòÅÌ
±ÏÒµÉè¼Æ£¨ÂÛÎÄ£©¿ªÌⱨ¸æ
1¡¢¿ÎÌâµÄÄ¿µÄ¼°ÒâÒå
µç¶¯ÖúÁ¦×ªÏòϵͳ(Electric Power Steering System£¬¼ò³ÆEPS)ÊǼÌҺѹ¶¯Á¦×ªÏòϵͳ£¨HPS£©ºó²úÉúµÄÒ»ÖÖ¶¯Á¦×ªÏòϵͳ£¬¾ßÓнÚÄÜ¡¢»·±£¡¢²Ù×ÝÎȶ¨ÐԺõÄÌص㣬Æû³µÖúÁ¦×ªÏò¿ØÖÆϵͳÊÇʵÏÖEPSµÄ¹Ø¼ü¡£
±¾¿ÎÌâµÄÖ÷ÒªÑо¿Ä¿µÄÊÇÉè¼ÆEPS¿ØÖÆϵͳ·½°¸£¬Éè¼ÆϵͳӲ¼þ²¢½øÐÐÈí¼þ±à³Ì¡£
±¾¿ÎÌâµÄÒâÒåÊÇÊìϤÆû³µµç¶¯ÖúÁ¦×ªÏò¿ØÖÆϵͳµÄ¿ª·¢ºÍÑÐÖƹý³Ì²¢ÔÚÒÔºóµÄ¹¤×÷ºÍѧϰÖУ¬Ñ§»á¿ª·¢Ò»¸ö»úµçϵͳ»ù±¾²½ÖèºÍÒªµã¡£Îª½«À´µÄ¹¤×÷ʵ¼ù×öºÃ×¼±¸¡£
1.1¡¢Æû³µÖúÁ¦×ªÏò¿ØÖÆϵͳµÄ¸ÅÊö
Æû³µÖúÁ¦×ªÏò¿ØÖÆϵͳÊǵ綯ÖúÁ¦×ªÏòϵͳ(Electric Power Steering System£¬¼ò³ÆEPS)µÄ¹Ø¼ü×é³É¡£EPSÊǼÌҺѹ¶¯Á¦×ªÏòϵͳ£¨HPS£©ºó²úÉúµÄÒ»ÖÖ¶¯Á¦×ªÏòϵͳ£¬Æä¿ÉΪ³µÁ¾µÍËÙÐÐʻʱÌṩÖúÁ¦£¬¸ßËÙÐÐʻʱ¸ÄÉƲÙ×ÝÎȶ¨ÐÔ¼°°²È«ÐÔ[1]¡£
ÔÚÆû³µÐÐÊ»ÖÐ,תÏòÔ˶¯ÊÇ×î»ù±¾µÄÔ˶¯¡£ÎÒÃÇͨ¹ý·½ÏòÅÌÀ´²Ù×ݺͿØÖÆÆû³µµÄÐÐÊ»·½Ïò£¬´Ó¶øʵÏÖ×Ô¼ºµÄÐÐÊ»Òâͼ¡£ÔÚÏÖ´úÆû³µÉÏ£¬×ªÏòϵͳÊDZز»¿ÉÉÙµÄ×î»ù±¾µÄϵͳ֮һ£¬ËüÒ²ÊǾö¶¨Æû³µÖ÷¶¯°²È«ÐԵĹؼü×@@É£¬ÈçºÎÉè¼ÆÆû³µµÄתÏòÌØÐÔ£¬Ê¹Æû³µ¾ßÓÐÁ¼ºÃµÄ²Ù×ÝÐÔÄÜ£¬Ê¼ÖÕÊǸ÷Æû³µ³§¼ÒºÍ¿ÆÑлú¹¹µÄÖØÒª¿ÎÌâ¡£ÌرðÊÇÔÚ³µÁ¾¸ßËÙ»¯¡¢¼ÝÊ»ÈËÔ±·ÇÖ°Òµ»¯¡¢³µÁ÷Ãܼ¯»¯µÄ½ñÌ죬Õë¶Ô¸ü¶à²»Í¬µÄ¼ÝÊ»ÈËȺ£¬Æû³µµÄ²Ù×ÝÐÔÉè¼ÆÏÔµÃÓÈΪÖØÒª¡£Æû³µÖúÁ¦×ªÏò¿ØÖÆϵͳÊÇΪ½Î³µ¿¨³µµÍËÙÐÐʻʱÌṩÖúÁ¦£¬¸ßËÙÐÐʻʱÌá¸ß²Ù×ÝÎȶ¨ÐÔ¼°°²È«ÐԵĹؼü×@@É£¬ÔÚÊÀ½ç·¶Î§µÄÖ§Öù²úÒµÖÐÕ¼ÓоÙ×ãÇáÖصÄ×÷Óá£
1.2Æû³µÖúÁ¦×ªÏò¿ØÖÆϵͳµÄ·¢Õ¹Àú³Ì¼°Ñо¿ÏÖ×´
Æû³µ·¢Õ¹ÁËÒ»°Ù¶àÄ꣬µ½½ñÌ죬תÏòϵͳҲÀú¾Á˳¤Ê±¼äµÄÑݽø£¬ºÜ´ó³Ì¶ÈÉÏÒ²´Ù½øÁËÆû³µµÄ·¢Õ¹[2][3]¡£
1£®´«Í³×ªÏòϵͳ
´«Í³µÄÆû³µ×ªÏòϵͳÊÇ»úеϵͳ£¬Æû³µµÄתÏòÔ˶¯ÊÇÓɼÝʻԱ²Ù×Ý·½ÏòÅÌ£¬Í¨¹ýתÏòÆ÷ºÍһϵÁеĸ˼þ´«µÝµ½×ªÏò³µÂÖ¶øʵÏֵġ£ÆÕͨµÄתÏòϵͳ½¨Á¢ÔÚ»úеתÏòµÄ»ù´¡ÉÏ£¬Í¨³£¸ù¾Ý»úеʽתÏòÆ÷ÐÎʽ¿ÉÒÔ·ÖΪ£º³ÝÂÖ³ÝÌõʽ¡¢Ñ»·Çòʽ¡¢Îϸ˹öÂÖʽ¡¢ÎϸËÖ¸Ïúʽ¡£³£ÓõÄÓÐÁ½ÖÖÊdzÝÂÖ³ÝÌõʽºÍÑ»·Çòʽ(ÓÃÓÚÐèÒª½Ï´óµÄתÏòÁ¦Ê±)¡£ÕâÖÖתÏòϵͳÊÇÎÒÃÇ×î³£¼ûµÄ£¬Ä¿Ç°´ó²¿·ÖµÍ¶Ë½Î³µ²ÉÓõľÍÊdzÝÂÖ³ÝÌõʽ»úеתÏòϵͳ¡£
ËäÈ»´«Í³×ªÏòϵͳ¹¤×÷×î¿É¿¿£¬µ«ÊÇÒ²´æÔںܶà¹ÌÓеÄȱµã£¬´«Í³×ªÏòϵͳÓÉÓÚ·½ÏòÅÌ
