实现带停歇往复运动的平面变拓扑机构的初步研究（开题报告）.doc
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实现带停歇往复运动的平面变拓扑机构的初步研究（开题报告）,附件b：毕业设计（论文）开题报告1、课题的目的及意义（含国内外的研究现状分析或设计方案比较、选型分析等）1.1变胞机构的提出和演变过程变胞机构的研究可以追述到1995年。这一研究起源于花样叠纸(origami)。用折纸来研究机构可追述到candy和rollett在1952年的研究[1]。考虑到折痕为绞练，连接纸板为杆件...
内容介绍
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附件B：
毕业设计（论文）开题报告
1、课题的目的及意义（含国内外的研究现状分析或设计方案比较、选型分析等）
1.1变胞机构的提出和演变过程
变胞机构的研究可以追述到1995年。这一研究起源于花样叠纸(origami)。用折纸来研究机构可追述到Candy和Rollett在1952年的研究[1]。考虑到折痕为绞练，连接纸板为杆件，折纸是最经济也是最快速的方法来快速制造(rapid prototype)一个机构。在研究折纸式装饰性盒和研制自动操作多指手，Dai和 Rees Jones发现了新一类机构[2]。这一新类型机构除了具有类似可展式机构的高度可缩和可展性，还可改变杆件数，改变拓仆图并引致变自由度。用进化论和生物学细胞分裂重构的观点解释，这一机构具有变胞功能(metamorphosis).由此 一些机构由装饰性折纸抽象演变并脱颖而出。
1.2变胞机构的特点与分类
1.2.1变胞机构的特点
变胞机构是在机构连续运行中，出现杆组数目变化，由此引起机构的拓扑变化，并导致机构活动度变化。在机构连续运行中，至少有一次活动度变化，并在活动度变化后，机构仍保持运行。这一原理区分了变胞机构与展开式机构(deployable mechanisms)[3]。可展式机构具有一次活动度变化。但在活动度变化以后，机构处于零活动度状态。虽然某些变胞机构在终态也处于零活动度状态，变胞机构至少在一次活动度变化以后仍继续运行。变胞原理也区分了变胞机构与运动转向机构(kinematotropic mechanisms)[4]。运动转向机构是当机构运行超过某一点后，运动空间发生变化，自此引起新的约束，从而活动度发生变化。但变化前后，杆件数目不变，从而机构的拓扑结构不变。如果延伸运动转向机构 ，到运动限定机构discontinuity mobility mechanisms)[5]，这就变成T变胞机构的一个分支。这一机构在2001年提出，完全符合变胞原理。机构运行造成杆件数变化，从而引起活动度变化。变胞正交机构是变胞机构在特定活动空间的分支。因此，基于变胞机构的原理，变胞机构的研究在延伸，变胞机构的特征正在被开发，变胞的原理也在发展。
1.2.2变胞机构分类
对变胞机构进行科学的分类是变胞机构的结构学基础 ,也是对其进行运动学、动力学研究的必要前提[6]。变胞机构的本质特征是：变胞机构由一个构态变换到下一个构态时 ,必将发生机构有效构件数或自由度的变化。为对变胞机构分类 ,
毕业设计（论文）开题报告
1、课题的目的及意义（含国内外的研究现状分析或设计方案比较、选型分析等）
1.1变胞机构的提出和演变过程
变胞机构的研究可以追述到1995年。这一研究起源于花样叠纸(origami)。用折纸来研究机构可追述到Candy和Rollett在1952年的研究[1]。考虑到折痕为绞练，连接纸板为杆件，折纸是最经济也是最快速的方法来快速制造(rapid prototype)一个机构。在研究折纸式装饰性盒和研制自动操作多指手，Dai和 Rees Jones发现了新一类机构[2]。这一新类型机构除了具有类似可展式机构的高度可缩和可展性，还可改变杆件数，改变拓仆图并引致变自由度。用进化论和生物学细胞分裂重构的观点解释，这一机构具有变胞功能(metamorphosis).由此 一些机构由装饰性折纸抽象演变并脱颖而出。
1.2变胞机构的特点与分类
1.2.1变胞机构的特点
变胞机构是在机构连续运行中，出现杆组数目变化，由此引起机构的拓扑变化，并导致机构活动度变化。在机构连续运行中，至少有一次活动度变化，并在活动度变化后，机构仍保持运行。这一原理区分了变胞机构与展开式机构(deployable mechanisms)[3]。可展式机构具有一次活动度变化。但在活动度变化以后，机构处于零活动度状态。虽然某些变胞机构在终态也处于零活动度状态，变胞机构至少在一次活动度变化以后仍继续运行。变胞原理也区分了变胞机构与运动转向机构(kinematotropic mechanisms)[4]。运动转向机构是当机构运行超过某一点后，运动空间发生变化，自此引起新的约束，从而活动度发生变化。但变化前后，杆件数目不变，从而机构的拓扑结构不变。如果延伸运动转向机构 ，到运动限定机构discontinuity mobility mechanisms)[5]，这就变成T变胞机构的一个分支。这一机构在2001年提出，完全符合变胞原理。机构运行造成杆件数变化，从而引起活动度变化。变胞正交机构是变胞机构在特定活动空间的分支。因此，基于变胞机构的原理，变胞机构的研究在延伸，变胞机构的特征正在被开发，变胞的原理也在发展。
1.2.2变胞机构分类
对变胞机构进行科学的分类是变胞机构的结构学基础 ,也是对其进行运动学、动力学研究的必要前提[6]。变胞机构的本质特征是：变胞机构由一个构态变换到下一个构态时 ,必将发生机构有效构件数或自由度的变化。为对变胞机构分类 ,
