塔式起重机智能安全监控系统分析与软件设计（开题报告）.doc

附件B：
毕业设计（论文）开题报告

1、课题的目的及意义（含国内外的研究现状分析或设计方案比较、选型分析等）

1.1课题的研究的意义及迫切性
随着社会经济的发展，对起重机的需求量越来越大，同时起重机也日益向大型化、高速化、自动化的方向发展。起重机是一种蕴藏危险因素较多，事故发生几率较大的典型机械设备，国内外每年都发生大量因起重机作业造成的设备损坏甚至人身伤亡事故。任何起重机械都有其最大安全载荷限度，超过限度，轻则对设备部件造成损坏，重则发生车毁人亡的恶性事故，因此必须控制其在安全限度内工作，增加起重机过载保护装置。起重机的过载保护装置主要可分为起重机力矩限制器和起重机载荷限制器。对于各种起重设备应当配备何种限制器及限制器的性能要求，GB3811-83《起重机设计规范》、GB6067-85《起重机械安全规程》及GB12602-90《起重机械超载保护装置安全技术规范》都有明确具体的规定；国家劳动局正式规定16t以上的汽车吊等起重机必须安装安全保护装置。载荷、力矩限制器的研制大约始于50年代后期，主要经历了机械式、电子模拟式、数字式及微机控制式,我国从70年代末80年代初开始研制起重机载荷和力矩限制器，相继推出了一些产品。然而随着微电子技术、计算机技术、智能仪表技术及传感器技术的迅速发展，现今起重机用户已越来越不满足于起重机仅仅拥有载荷、力矩限制功能，他们希望获得更多关于起重机状态的准确信息，包括起升高度、风速、起升角度、工作幅度甚至钢丝绳状况、油温、振动情况等信息；并希望起重机具有较强的自动控制功能及自诊断能力，以降低操作和维护的劳动负担并保证起重机的安全。起重机设备制造厂商及其它研究单位也顺应用户的需求开始开发以微型计算机为核心的数字式起重机安全监控系统。目前，发达国家的先进起重机无论在安全监控还是自动运行控制方面都具有相当高的水平。如德国的起重机，采用激光装置测量起吊物的重心位置，依靠超声波传感器引导取物装置抓取货物。