新型螺旋传动大功率大扭矩扭振振动台（机械及基础系统设计）（开题报告）.doc

附件B：
毕业设计（论文）开题报告

1、 课题的目的及意义（含国内外的研究现状分析或设计方案比较、选型分析等）
本次设计的是一种将液压缸的往复直线运动转换成绕轴线的摆动的机构。将直线运动转化为沿轴线摆动运动的机构有若干种，典型的有齿轮齿条机构，曲柄滑块机构，滑动螺旋传动和液体静压螺旋传动，其中以滑动螺旋传动最为常见。滑动螺旋传动的接触螺旋面间存在较大的滑动摩擦阻力，其传动效率低，磨损快，使用寿命短。不能满足本次的高效率，高精度，大扭矩的要求。而液体静压螺旋传动的传动装置复杂，维修不方便。滚动螺旋传动与滑动螺旋传动，静压螺旋传动相比，具有：传动效率高，传动可逆性，同步性好，传动精度高等优点。而且，根据设计需要，要求输出件输出的最终运动是沿轴线的摆动和扭矩。因此，采用逆螺旋传动机构是比较合适的选择。
该机构是在滚珠丝杠基础上演化而来的一种逆螺旋传动机构。滚珠丝杠是一种广泛应用的螺旋传动元件，它的产生和发展只经历了数十年的历史，然而却在机床工业、汽车工业、自动控制系统、航空工业、船舶工业和兵器工业等各个部门皆获得了日益广泛的应用。主要的原因是由于滚珠丝杠副具有高效率和高精度的特点，并具有优越的高速、耐磨损及运动可逆性以及众多良好的机械传动性能。所以，滚珠丝杠副已成为非常有效的、普遍适用的螺旋传动元件。此外，它又可以像滚动轴承那样，由专业厂家组织生产和供应，广大用户可以根据各自的需要方便地进行选用和订购。
关于滚珠丝杠副的产生和发展以及它的主要特性如下：
①、 以滚动代替滑动极大的提高了传动效率
对于滑动螺旋传动来说，在定期润滑的条件下，丝杆与青铜（或铸铁）螺母间的滑动摩擦系数f’在0.06——0.15之间，摩擦阻力大，传动效率低（一般<40%）。而滚动螺旋传动的摩擦系数在0.0025——0.0035之间。显然，摩擦阻力大大减小，传动效率得到很大提高。当摩擦系数u=0.003，螺旋升角λ等于2度时，传动效率高达90%以上；当螺旋升角λ为3度时，传动效率可达95%以上；当λ再增大时，传动效率可高达98%以上，只是增加的速率变缓慢了。这些效率的数值，相当于滑动螺旋传动的2——4倍。这对机械小型化，启动后的颤动以及节省能源都由重要意义。
②、极高的精度
传动精度主要是指进给进度和轴向定位精度。经过淬硬和精磨螺纹滚道后的滚珠螺旋副，本身就有较高的精度。高精度滚珠螺旋副，导程累计误差可达5um/300mm以上。当采用预紧螺母时，则能完全消除轴向间隙。如果预紧力适度，