新型螺旋传动大功率大扭矩扭振振动台（液压及控制系统设计）（开题报告）.doc

附件B：
毕业设计（论文）开题报告

1、课题的目的及意义（含国内外的研究现状分析或设计方案比较、选型分析等）
1.1液压控制技术的重要性
液压控制技术是以流体力学、液压传动和液力传动为基础，应用现代控制理论、模糊控制理论，将计算机控制技术、集成传感技术应用到液压技术和电子技术中，为实现机械工作自动化或生产现代化而发展起来的一门技术。液压控制系统的体积小、重量轻、惯性小，而产生的力或力矩相当大；液压控制伺服控制特别是电液伺服可允许较大的放大倍数，因而有较高的静态和动态精度；液压伺服控制系统解决散热问题方便；液压油能兼起润滑剂的作用，从而使元件寿命得到延长；除此外，它的调速范围宽，传动平稳，低速时具有良好的稳定性。因此它广泛应用于国民经济的各行各业，在农林、化工、轻工、纺织、能源、材料、金属加工、起重运输、工程机械、交通运输、兵器、航天航空、机械制造中都有着广泛的应用，尤其在高、新、尖技术装备中更为突出。
随着机电一体化的进程不断加快、技术装备的工作精度、响应速度和自动化程度的要求不断提高，对液压控制技术的要求也愈来愈高。目前液压控制技术已从传统的机械、操纵、助力装置等应用场合转向了高、新、尖技术领域，具有了更广泛的内容，它包括PID控制技术、人工智能控制技术、自适应控制技术、最优控制技术、变结构控制技术、鲁棒控制技术、神经网络控制技术、PWM控制技术、数字增量控制技术等。现代控制理论、模糊控制理论的发展和应用，计算机控制技术的逐步完善和普及，集成传感技术的飞速发展，为液压工业，电子工业将电子技术、液压技术结合起来，应用到液压控制中创造了良好的契机，使得技术装备的工作可靠性、控制精度、响应速度及自动化程度大大提高。传统意义上的液压控制技术很难解决的一些难题，目前应用现代液压控制技术解决了这些高、新、尖技术难题，证明了传统意义上的液压控制技术已不能满足当今技术装备日益发展的要求。可见液压控制技术在高、新、尖技术装备中有着举足重轻的作用。掌握液压控制技术，对振兴民族工业，加速国民经济有着深刻的社会意义和巨大的经济效益。
1.2国内外的发展状况
18世纪末水压机（作为最早的工作母机）的问世（1975）是流体动力应用于工业的第一个成功典范，由诸如单向阀、截止阀（闸阀）和手摇泵以及必要的连接机构组成简单的动力传递装置，水压技术从此在工业革命后的英国得到原始、缓慢地发展。现代调速阀的雏形和原理也可以追溯到19世纪中叶的英国。19世纪