型钢轧制线钢材自动收集整理工艺及设备设计（开题报告）.doc

附件B：
毕业设计（论文）开题报告

1. 课题的目的及意义（含国内外的研究现状分析或设计方案比较、选型分析等）
随着生产的不断发展，在现代化钢铁企业中，为实现生产及工艺的自动化，就必须对现有的设备及其工艺进行改进，以达到预期的生产目的。
在原来的钢铁企业中由于轧制设备的落后，型钢轧制过程中喂料和出料过程都是由工人手工操作完成的。当钢材在轧制过程中，由于反复锻压使轧制出的成品的温度很高。特别是轧制某些特殊用途的钢材时，为满足其低抗力、高塑性的要求，必须将轧制温度控制在某一范围内，这样轧出的产品的内部晶粒较细且分布均匀。在这样的高温环境下，钢材生产线上的工作如果都是由工人进行手工作业，那么势必造成工作效率低下，同时也对工人的身体健康造成不良的影响。在这种背景下，急需设计出更加先进的设备和生产工艺来降低工人的劳动强度。在这种背景下本设计对型钢的轧制线钢材自动收集整理工艺及设备设计进行研究。
例如在一个年生产1200万吨钢的钢铁联合企业，仅运进物料就有2380万吨（焦碳680万吨，矿砂1600万吨，废钢100万吨）；再加上生产过程中的转运（例如，由最先炼成的1060万吨生铁，再炼成1200万吨粗钢，最后轧成1080万吨的钢材），没有现代化、高效率的生产工艺和能够实现自动收集整理的运输机械设备是无法进行生产的。
在国内外的众多的钢铁企业中，为实现轧制线上钢材的自动收集整理所采用的设备分为以下三种类型：
第一种是在型钢生产中使用小型的平衡吊对生产出的型钢产品进行小范围内的搬运。在人工辅助的情况下实现对型钢收集堆码、打捆称重。这种生产方式虽然在一定程度上实现了降低工人劳动强度的目的，但它并没有实现生产的自动化。因此平衡吊只适合在小规模的型钢生产中使用。
第二种是在型钢的成品收集中使用机械手。由于机械手上可以事先进行动作编程，因此在生产中对型钢的自动收集完全可以实现无人工生产。但是机械手的造价高、生产维护不方便，在简单的生产上不利于大规模使用。
第三种是自动堆垛机在型钢成品的收集整理中的使用。它是一种专门为实现型钢轧制自动收集而设计的一种起重运输机械。
经过多方面对比，在本设计中将采用自动堆垛机来完成对型钢轧制线上产品的收集和整理。
1.1 堆垛机的功能