冶金机械液压弯辊伺服控制实验台机械结构设计（开题报告）.doc

附件B：


毕业设计（论文）开题报告

1 课题的目的及意义
1.1液压伺服控制的发展与应用
随着自动控制理论的发展和各行各业自动化程度越来越高。尤其是20世纪70年代末80年代初逐渐完善和普及的计算机的控制技术，大大提高了液压伺服控制的功能与完成复杂控制的能力，使得液压伺服系统在国防、冶金工业、航空航天业和机器人中得到越来越广泛的应用。如今，大凡需要大功率、快速、精确反应的控制系统，都已经采用了液压伺服控制。
例如飞机上的操纵系统(舵机、助力器、变臂器、人感系统、发动机与电源系统的恒速与恒频调节)，火力系统中的雷达与炮塔的跟踪控制等大都采用了液压伺服控制。导弹的作动舵面，摆动发动机燃烧室，发射台的操纵以及人造卫星与宇航飞船的飞行控制也采用了液压伺服控制系统。飞行器的场面模拟设备，包括飞行模拟台、负载模拟器、大功率模拟振动台、疲劳强度实验的协调加载，大功率材料实验加载等也大多采用了液压控制。
此外，其他的国防工业，如高射火炮的跟踪系统、坦克武器的稳定系统、舰艇的舵机操纵与消摆控制等液压控制系统都有了新的发展。它在民用工业方面的应用也得到广泛的重视，如机床、冶炼、锻铸、轧钢、动力、车辆工程、矿山机械、海底作业、建筑、石油等，当前世界上众所瞩目的机器人技术也大量采用了液压控制。
自从20世纪50年代麻省理工学院开始研究电液伺服系统的控制至以后的几十年中，液伺服控制系统设计基本上是采用基于工作点附近的增量线性化模型对系统进行综合与分析。PID控制也因其控制律简单和易于理解受到工程界的普遍欢迎。然而，随着人们对控制品质要求的不断提高，电液伺服系统中PID控制的地位发生了动摇。这主要是由电液伺服系统的特性所决定的。首先，电液伺服系统是一个严重不确定非线性系统，环境和任务复杂，普遍存在参数变化、外干扰和交叉耦合干扰；次，电液伺服系统对频带和跟踪精度都有很高的要求。
近年来，控制学科的发展推动了电液伺服系统智能控制的研究。对非对称的油缸系统，国内早期在WE试验机上有过研究；国外也进行了非对称油缸系统建模和Robust控制的研究，如使用双函数边界法，将阀口流量、缸体运动的非线