基于plc的高可靠性伺服电机测速系统设计[开题报告].doc

基于PLC的高可靠性伺服电机测速系统设计[开题报告]

1  课题设计的目的和意义
1.1 课题设计的目的
伺服电机的位置闭环控制,是利用电机后端光电码盘产生的脉冲信号，与指令的脉冲信号比较,经调节器输出控制电机运行。高可靠性的速度测量是非常重要的，本课题要求采用PLC测量电机运行位置，并运用相关算法，计算出电机的运动转速。从目前的市场的发展来看，用户对伺服驱动技术的要求越来越高，伺服电机系统将会越来越呈现出交流化、全数字化等特点，精确的速度测量系统是实现伺服电机高精度控制的重要环节。
近年来，PLC正改变着工厂自动控制的面貌。继电器接触式的传统控制正面临巨大挑战。推广和普及PC技术对我国工矿企业的技术改造、提高工业自动化水平和生产效率有十分重要的现实意义。本课题要求采用PLC测量电机运行位置，并运用相关算法，计算出电机的运动转速。