实现带停歇往复运动的平面变拓扑机构的初步研究（本科毕业论文设计）.doc

摘 要

变胞机构是能够根据环境和工况的变化，实现从一种结构形式变换到另一种结构形式的新型机构，在结构形式变换过程中，有效杆发生变化，或构件间的连续关系发生变化，改变了其原型构态，组成新机构。变胞机构又是一种可高度折叠、高度展开，在运动中能够改变自由度，并且有构态变化和自动组合等特点的机构，它的研究涉及了有关结构学、运动学、动力学等方面，运用了图论、李代数、螺旋理论等数学工具。随着对变胞机构研究的深入，使变胞机构及其变胞原理在包装机械、机械人、航天等领域中有广泛的应用。
本文的目的是对一类能实现带停歇的往复运动平面变胞机构进行初步研究，开始先提出所要完成的执行系统的功能要求然后通过对机构的最初方案设计并进行功能分析求解来得到较为合适的方案，再对所得到的方案进行尺度、结构设计，提出其特性，并且对其运动过程给出相关的分析研究，最后对该方案进行运动、动力仿真分析的工作，给出方案可行性的结论，（计算）仿真结果表明：设计结果基本符合要求。


关键词：平面变胞机构，停歇，往复运动















ABSTRACT

Metamorphic mechanism is a new one which can change from one structure form to another by the variety of basis environment and work condition .In the transformation process of the structure form the valid link occurrence variety, or the adjacent relations of links have changed so that the original configurations have changed to be new ones. Metamorphic mechanisms whose degree of freedom is variatinal in the course of motion can fold and spread highly and have the character of variational structure and automatic combination etc. The research of metamorphic mechanisms is a compositive field, which includes structurology, kinematics, dynamics and refer to graph theory, lie algebra, screw theory etc. The metamorphic mechanisms and the theory of metamorphic mechanisms can be widely applied in the field of packaging machinery , robot and spaceflight, by the research of thorough.
The purpose of this paper is the simple research of planar metamorphic mechanisms for reciprocating movements with dwells. At first the accomplished by the implementation of the functional requirements of the system will be proposed.Then it will give a possibility project of metamorphic mechanisms by project design and the characteristic of the project will be interviewed. Also its movement is related simulation will be done. The feasible conclusion of the project will be given.(calculation) Simulation results show that design results can fit the basic requirements. ande


Key words： Planar metamorphic mechanism, Dwell,Reciprocating movement









目 录

摘 要 I
ABSTRACT II
1 引言 1
1.1 变胞机构产生的背景 1
1.2 国内外变胞机构的研究现状 1
1.3 变胞机构的实际应用 2
1.4 本文研究的主要内容 2
2 能实现带停歇的往复运动平面变胞机构的方案设计 4
2.1 执行系统设计 5
2.1.1 执行系统的组成 5
2.1.2 执行系统的功能 5
2.1.3 执行系统运动方案设计的主要内容和过程 5
2.1.4 功能分析与功能求解 6
2.2 冲压机构功能执行设计 6
3 变胞冲压成型机构的结构设计和主要零部件设计 9
3.1 变胞执行机构的特性 9
3.2变胞冲压成型机构的尺度综合 9
3.2.1 变胞执行机构的尺度综合 9
3.2.2 щ级组的尺度综合 10
3.3 变胞执行机构的速度分析和力分析 11
3.4变胞冲压成型机构的动态静力分析 11
3.5 变胞冲压成型机构主要零部件设计 13
4 变胞冲压成型机构的运动、动力仿真 18
4.1 仿真软件ADAMS介绍[11] 18
4.2 进行ADAMS的仿真过程 19
4.2.1 设置工作环境 19
4.2.2 创建物体 20
4.2.3 创建约束副 21
4.2.4 施加力 21
4.2.5 仿真和动画 22
4.2.6 输出测量曲线AMS/Vi 22
5 总结 25
6 致谢 26
参考文献 27