数控电液执行器的研究与设计（本科毕业论文设计）.doc
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数控电液执行器的研究与设计（本科毕业论文设计）,摘要智能电液阀门执行机构广泛应用于工业控制系统中，对阀门进行控制和调节，其稳定性、精度以及智能化程度的提高，对整个控制系统性能的提高起到重要的作用。本文在分析研究了国内外电液阀门执行机构的现状和发展趋势，并借鉴它们的成功经验的基础上，进行了智能电液阀门执行机构控制器的总体方案设计，并且对各种可能影响控制精度的因素充分考...
内容介绍
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摘 要
智能电液阀门执行机构广泛应用于工业控制系统中，对阀门进行控制和调节，其稳定性、精度以及智能化程度的提高，对整个控制系统性能的提高起到重要的作用。
本文在分析研究了国内外电液阀门执行机构的现状和发展趋势，并借鉴它们的成功经验的基础上，进行了智能电液阀门执行机构控制器的总体方案设计，并且对各种可能影响控制精度的因素充分考虑之后，对电液执行器的机械结构部分进行了设计。
系统采用模块化设计，按照功能的不同，分为液压缸，齿轮泵，复合阀，油箱四大部分，重点对复合阀的结构进行了设计，采用步进电机，对阀芯的开度进行控制，实现了溢流阀，节流阀和换向阀的有机统一，使系统结构更为紧凑，提高了系统的稳定性。同时，模块化的设计，也使系统的升级和维护更加简单。
关键词:复合阀，模块化设计，结构紧凑
ABSTRACT
The intelligent Electro-Hydraulic valve actuator is widely used to operate and regulate valves in the industry control system. The improvement of its stability ,precision and the intelligence degree has a great influence on the improvement of
the performance of the whole control system.
After analyzing the status and developing trend of Electro-Hydraulic valve actuator at home and abroad, the thesis gives the scheme design based on the past successful experience. The research and exploiter are also design the structure of this valve actuator on the basis of the mature consideration of possible factors affecting system precision.
Using the modular design depend on the function difference . the research divide the system into four parts, include the hydraulic cylinder, gear pump, oil container and combination valve. The research design the combination valve as a key point, using the stepping motor to control the jaw opening of the valve, so the valve can be a throttle valve and by adding other function, the combination valve can contain overflow valve and change valve plus. This design made the system compacter and steadier. And by using the modular design ,system can be upgraded more freely.
Keywords: combination valve modular design compacter structure
目录
摘 要 1
ABSTRACT II
1、绪论 1
1.1问题的提出 1
1.2阀门执行机构的分类 1
1.3电液阀门执行机构的发展现状与趋势 2
1.4课题的研究价值及目标 4
2 智能电液阀门执行机构总体结构介绍 6
2.1执行器介绍 6
2.2 步进电机 7
1) 特点： 8
2) 分类 8
3) 结构： 8
4) 旋转： 8
5) 力矩： 9
6) 步进电机动态指标及术语 10
7) 电机的共振点： 11
8) 驱动控制系统组成 11
2.3 齿轮泵 12
2.4 复合阀 14
2.4.1 溢流阀 14
2.4.2 节流阀 14
2.4.3 方向控制阀 16
2.4.4 复合阀 16
3.设计计算 18
3.1液压缸的设计计算 18
3.1.1 确定系统基本样式 18
3.1.2确定技术参数 18
3.2工况分析，确定系统的主要参数 18
3.2.1工作载荷 Fg 18
3.2.2初选工作压力 18
3.2.3计算液压缸的主要结构尺寸 18
3.3液压泵的选择 20
3.3.1确定液压泵的最大工作压力 20
3.3.2确定液压泵的流量qvp 20
3.3.3确定液压泵规格 20
3.4管道尺寸的确定 21
3.4.1管道内径的计算 21
3.4.2管道壁厚δ计算 21
3.5油箱容量的确定 22
3.6液压缸油口直径的计算 22
3.7缸底厚度计算 23
4 结论和展望 24
4.1设计一种新型的复合阀结构。 24
4.2采用模块化设计思想。 24
4.3展望 24
致 谢 26
参 考 文 献 27
智能电液阀门执行机构广泛应用于工业控制系统中，对阀门进行控制和调节，其稳定性、精度以及智能化程度的提高，对整个控制系统性能的提高起到重要的作用。
本文在分析研究了国内外电液阀门执行机构的现状和发展趋势，并借鉴它们的成功经验的基础上，进行了智能电液阀门执行机构控制器的总体方案设计，并且对各种可能影响控制精度的因素充分考虑之后，对电液执行器的机械结构部分进行了设计。
系统采用模块化设计，按照功能的不同，分为液压缸，齿轮泵，复合阀，油箱四大部分，重点对复合阀的结构进行了设计，采用步进电机，对阀芯的开度进行控制，实现了溢流阀，节流阀和换向阀的有机统一，使系统结构更为紧凑，提高了系统的稳定性。同时，模块化的设计，也使系统的升级和维护更加简单。
关键词:复合阀，模块化设计，结构紧凑
ABSTRACT
The intelligent Electro-Hydraulic valve actuator is widely used to operate and regulate valves in the industry control system. The improvement of its stability ,precision and the intelligence degree has a great influence on the improvement of
the performance of the whole control system.
After analyzing the status and developing trend of Electro-Hydraulic valve actuator at home and abroad, the thesis gives the scheme design based on the past successful experience. The research and exploiter are also design the structure of this valve actuator on the basis of the mature consideration of possible factors affecting system precision.
Using the modular design depend on the function difference . the research divide the system into four parts, include the hydraulic cylinder, gear pump, oil container and combination valve. The research design the combination valve as a key point, using the stepping motor to control the jaw opening of the valve, so the valve can be a throttle valve and by adding other function, the combination valve can contain overflow valve and change valve plus. This design made the system compacter and steadier. And by using the modular design ,system can be upgraded more freely.
Keywords: combination valve modular design compacter structure
目录
摘 要 1
ABSTRACT II
1、绪论 1
1.1问题的提出 1
1.2阀门执行机构的分类 1
1.3电液阀门执行机构的发展现状与趋势 2
1.4课题的研究价值及目标 4
2 智能电液阀门执行机构总体结构介绍 6
2.1执行器介绍 6
2.2 步进电机 7
1) 特点： 8
2) 分类 8
3) 结构： 8
4) 旋转： 8
5) 力矩： 9
6) 步进电机动态指标及术语 10
7) 电机的共振点： 11
8) 驱动控制系统组成 11
2.3 齿轮泵 12
2.4 复合阀 14
2.4.1 溢流阀 14
2.4.2 节流阀 14
2.4.3 方向控制阀 16
2.4.4 复合阀 16
3.设计计算 18
3.1液压缸的设计计算 18
3.1.1 确定系统基本样式 18
3.1.2确定技术参数 18
3.2工况分析，确定系统的主要参数 18
3.2.1工作载荷 Fg 18
3.2.2初选工作压力 18
3.2.3计算液压缸的主要结构尺寸 18
3.3液压泵的选择 20
3.3.1确定液压泵的最大工作压力 20
3.3.2确定液压泵的流量qvp 20
3.3.3确定液压泵规格 20
3.4管道尺寸的确定 21
3.4.1管道内径的计算 21
3.4.2管道壁厚δ计算 21
3.5油箱容量的确定 22
3.6液压缸油口直径的计算 22
3.7缸底厚度计算 23
4 结论和展望 24
4.1设计一种新型的复合阀结构。 24
4.2采用模块化设计思想。 24
4.3展望 24
致 谢 26
参 考 文 献 27
