冶金机械液压伺服控制实验平台液压、电控系统设计（本科毕业论文设计）.doc

摘 要

本次设计主要是对冶金机械液压伺服控制实验平台的液压部分的设计，本实验平台主要进行液压弯辊、结晶振荡器、活套实验。因此分别对这三部分的液压系统进行设计。
针对冶金机械中使用液压伺服控制系统的情况：如液压弯辊、液压活套、液压结晶振荡器等场合（一般工作压力在20~32MPa），分析液压伺服控制系统的基本原理，分析冶金用液压伺服控制的应用场合及与普通液压伺服控制系统的区别和联系，进行冶金机械液压伺服控制实验平台的总体方案分析，包括液压控制系统、电控系统，静态特性、动态特性及需达到的指标等的分析研究，确定液压泵、选取液压伺服阀的型号、过滤系统、冷却、泵站系统方案，设计液压缸、活塞杆等，确定机械加载方案（变刚度、变质量的实现，液压缸推动负载产生变形或产生运动方案的分析，能使液压缸推动负载产生旋转和平移、静止等功能），要求所设计实验平台机械方面能完成变刚度、变质量、变行程（能实现正确导向）、同步协调控制等功能。


关键词：液压，液压系统，弯辊，结晶振荡器，活套

















ABSTRACT

The main design of metallurgical machinery hydraulic servo control of the hydraulic part of the platform design, this experimental platform to the main hydraulic bending roll, crystal oscillator, Looper experiment. Therefore, respectively three parts of the hydraulic system design.
Metallurgical Machinery for the use of hydraulic servo control system: such as hydraulic bending roll, hydraulic live sets, hydraulic crystal oscillator, and other occasions (in the general work pressure 20 ~ 32 MPa), hydraulic servo control system of the basic principles of , Metallurgical analysis of the hydraulic servo control applications and general hydraulic servo control system and the distinction between networking, metallurgical machinery hydraulic servo control experiment platform of the overall programme, including the hydraulic control systems, electronic control systems, static characteristics , The dynamic characteristics and the need to achieve the target, such as analysis of studies to determine the hydraulic pump, select the type of hydraulic servo valve, filter systems, cooling and water pumping stations system plan, design hydraulic cylinder, piston rod, identified loading programme (Variable stiffness, and change the quality of the realization of a hydraulic cylinder to promote load deformation or a movement for analysis, hydraulic cylinders can have a rotation and promote the load shifting, stationary, and other functions), requested by the mechanical aspects of the design experiment platform to complete change Stiffness, variable quality, variable trip (to achieve the correct orientation), synchronous coordination and control functions.



Key words：Hydraulic, hydraulic systems, roll bending, crystal oscillator, Looper







目 录

中文摘要 Ⅰ
ABSTRACT Ⅱ
1绪论 1
1.1 我国液压技术的发展趋势 1
1.2 设计内容 3
1.2.1 液压系统的设计与研究 3
1.2.2过滤器系统设计 4
1.2.3设计绘制实验平台的液压系统原理图 4
2 液压系统设计 5
2.1液压实验平台机械装置介绍 5
2.1.1 液压弯辊装置原理 5
2.1.2 液压活套原理 5
2.1.3 液压结晶振荡器原理 6
2.2液压系统原理方案 7
2.3液压缸的设计 9
2.3.1液压缸的配置形式 9
2.3.2液压缸主要参数的计算与确定 9
2.3.3缸筒设计 13
2.3.4缸端连接计算 15
2.3.5活塞杆强度、应力、稳定性计算 16
2.4液压泵的设计与选择 17
2.4.1液压泵额定压力的选择 17
2.4.2液压泵额定流量的确定 17
2.4.3液压泵及电机的确定 17
2.5蓄能器的计算 18
2.5.1选用蓄能器的目的 18
2.5.2蓄能器流量计算 18
2.5.3蓄能器利用容积 V推导 19
2.5.4蓄能器充气压力 的确定 19
2.5.5蓄能器型号及数目验算 20
2.6液压油、油箱及循环泵的选择 20
2.6.1液压油的选用 20
2.6.2油箱的选用 21
2.6.3循环泵的选用 23
2.7伺服阀的计算与选择 23
2.7.1弯辊实验中伺服阀的计算及选择 23
2.7.2液压结晶振荡实验中伺服阀的计算及选择 24
2.7.3液压活套实验中伺服阀的计算及选择 24
2.8油管的计算与选用 25
2.8.1管路的材料 25
2.8.2油管内径计算 25
2.8.3油管壁厚 的计算 26
2.8.4管接头 27
2.8.5法兰 27
2.8.6螺塞及堵口 27
2.9液压控制阀的确定 27
2.9.1液压弯辊实验中的二位四通换向阀1的确定 28
2.9.2液控单向阀2的确定 28
2.9.3溢流阀的选择 29
2.9.4三通比例减压阀的选择 29
2.9.5压力传感器 30
2.9.6调速阀 30
2.9.7换向阀 31
2.9.8比例减压阀的确定 31
3 液压伺服系统辅助部分设计 32
3.1冷却器的确定 32
3.1.1冷却器种类的确定 32
3.1.2冷却器的安装 32
3.1.3冷却器的计算 32
3.2加热器的确定 34
3.3油箱附件 34
3.3.1空气滤清器 34
3.3.2液位液温计 34
3.3.3压力表 35
3.4液压过滤系统的设计 35
3.4.1过滤器的布置 35
4 结论 37
5 致谢 38
参考文献 39