[外文翻译]负载独立控制一台液压挖掘机.doc

负载独立控制一台液压挖掘机
尤金budny ， ， ， mirosaw肖斯塔和维托尔德冈布罗维茨（ Witold gutkowski
研究所的机械化施工和岩石开采，经UL 。 racjonalizacji 6 / 8 ， 02-673 ，华沙，波兰
接受2002年8月23日。 ;在网上提供2003年1月8日。
摘要
第一本研究的焦点是调查控制开挖过程中，运用负载独立的液压阀。这种方法便于避免闭环控制系统传感器和传感器安装在挖掘机的依恋。有，那么，没有传感器安装在机实习。经过考虑系统由两个子系统：微机和液压单元（一泵和负载独立阀） 。在微机股，斗速度矢量，是关系到油流成三个汽缸通过应用逆运动学。那么，流动转入电气信号驱动负载独立的阀门。他们的议案，是由应用传递函数。该系统的性能验证假设一个突发性变化的油流进入汽缸。最后一部分，该文件是专门向获得的实验结果。第一个结果是针对垂直钻井。第二个结果涉及一个开挖沿横向的轨迹。
作者关键词：挖掘机液压系统;控制;轨迹处决
文章概要
1 。导言
2 。声明中的问题
3 。三个子系统的实验装置
3.1 。微机作为一个子系统
3.2 。液压阀子系统（视觉）
4 。实验实现
4.1 。迷你挖掘机用于实验
4.2 。实验结果
5 。结论
鸣谢
参考文献
1 。导言