[外文翻译]滚动丝杆传动机制的运动学优化.doc

附件C：译文

滚动丝杆传动机制的运动学优化

1．导言
为了追求工业上的高效率高品质就必须督促研究者研究一种有效的机构设计方法以提高自动机器的性能。
传统的提高输出运动特性方法是假定输入的速度是恒定不变的，并计划重新设计制造不同的机械装置拥有更好的运动学或者动力学的特性。其中一个例子是造纸厂提出的对柔性凸轮机构的最优化设计。
通过设计一个可变的输入/输出操纵系统来主动的控制机构的输入速度是一种解决问题的不同捷径。在1956年，Rothbart提出使用一种withworth快速返回机制提供给一个带输入速度变量的凸轮，从而减小了凸轮的尺寸和压力角。后来，Tesar和Matthew导出用于分析输入速度不同的凸轮从动机制的运动方程。
迅猛发展的伺服电机及其控制系统要求研究者设计伺服集成梯度机构，其特点是由计算机控制输入速度。1994年，Chew 和Plan 利用补助马达间接装置以减少高速焊接机的残余震动，后来Yao et证明了运动学特征的变化跟随是依赖于凸轮的速度曲线。此外，他们提出的一种理论，通过发展一种方法来设计优化计算机控制的输入速度功能从而达到主动控制凸轮机构的目的。
1990年，Kochev提出积极平衡在平面连接处的弯矩和扭矩的波动，直到最近Yao et研究动态变速平面机制。