[外文翻译]机械系统的运动学和它的规则.doc

机 械 系 统 的 运 动 学 和 它 的 规 则


11.1 介 绍


在动力分析机构中，输入连杆的运动应先给出，在控制系统中，输入连杆应以恒速运行.这是对实物的近似法，输入连杆的实际运动依靠机构的分配和外力作用于机构.在这章，我们将会根据机构的分配和外力对它的作用来研究它的实际运动.
机器的整个操作过程将被划分为三个阶段：初始阶段，稳定阶段和停止阶段.在初始阶段，驱动力的作用比阻力和摩擦损失的作用要大.因此，机器在加速，在停止阶段，位置反向并且速度下降.在一个工作周期的穩速阶段，输入功与输出功和摩擦损失之和大致相等.但是在其它时间和机床速度不是定值的时候它不是真实的，那里可能存在一些转速波动，它不是令人期望的，应限制它，使其低于一些参数指标，以确保性能的质量.那就是运动规律的基本任务.


11.2 机械系统的运动公式


11.2.1 运动方程的通式