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附件C：译文

计算机数字控制

1 数控机床的分类
1.1一般地，数控机床可以采用下述方法加以分类；
1. 动力驱动方式：液压驱动，气压驱动和电力驱动
2. 机床控制方式：点位控制和轮廓控制（或连续路径控制）
3. 定位系统：增量定位系统和绝对定位系统
4. 控制环：开环和闭环
5. 坐标系统定义：右手坐标系系统和左手坐标系统
1.2动力驱动方式
工业上使用的数控机床最显著的区别特征之一是它的动力源。动力源通常决定机床的性能范围，同样也决定机床各种应用的可能性。三种基本的动力源是液压动力源，气压动力源和电力动力源。
大多数大功率机床通常由液压动力源驱动。液压机能够提供很大的动力，因而机床的滑板移动速度比较均匀。但液压机成本高的特点抵消了这个优点。在相同额定功率的条件下，同电动机床和气动机床相比，液压机床成本较高。液压机也需要额外的附加设备，诸如蓄液器，阀门等。液压机最大缺点是通常由这些附加设备产生的噪音，以及来自泄漏液体的污染物。
气动机床通常是最便宜的动力驱动方案。其另一个优点是压力约为90至100磅每平方英寸的工作空气可以用来驱动气动机床。气动机床的每一根轴通常只在行程终点受到控制。然而，通过调整行程中的时间分配和顺序，就可以产生许许多多不同的程序方案。气动机床的运动通常表现出不平稳的特性，典型的现象是在高速加速和减速时发出“砰、砰”的响声。
电力驱动大多应用于要求精确工作或要求闭环精确控制场合。复杂的运动控制是电动机床的典型特征。电动机床有两大类型。一类是使用步进电机，在控制器发出的电脉冲控制下，步进电机精确地转过一定的角度。只要转矩没有超过电机的设计极限，步进电机的运动能够非常精确。