s3c2440智能小车的研究与实现.doc

S3C2440智能小车的研究与实现

目  录

1项目概述 3
1.1研究内容 3
1.2开发背景 3
1.3项目意义 5
2详细设计 6
2.1整体设计框图（上届） 7
2.2功能描述 7
2.3硬件设计 8
2.4软件设计 9
3系统展望 9
4参考资料 10
 

1 项目概述
1.1 研究内容
 本项目主要是完成具有视频采集、自动避障以及相互间通讯功能的智能小车的研究与实现，具体工作包括基础部分和发挥部分：
基础部分：
（1） 建立车载无线AdHoc 网络系统，实现车与车，车与PC机通信；
（2） 研究车载自组网络通讯中间件的开发；
（3） 研究学习IEEE1609.4，以及802.11p协议；
（4） 在PC机命令无法传达时，实现小车间转发PC机对其的控制命令信息；
（5） 实现小车向PC传送视频等数据信息，为提高传输效率，采用视频解压缩技术，需要学习视频压缩算法；
（6） 实现小车间警告类消息的传送，例如前面的小车碰到障碍物停止，将信息传送到后面的小车；
（7） 小车系统能完成测速、避开障碍物等附加功能。
发挥部分：
（1） 小车能避开障碍物、并以最佳路线绕过障碍物、防滑落、适应复杂工作环境（主要通过学习）等能力；
（2） 实现小车的定位系统（GPRS定位等）；
（3） 小车与小车之间构建一个Zigbee网络，这个网络用于收集周围的环境信息，并组成车载自组网络，给ARM留更多的资源来进行视频传输及对传感器信息的融合处理；
（4） 小车通过图像处理技术完全自主行驶，能识别和测量周围的物体，理解周围环境和所要执行任务的能力，并作出正确的判断及操作和移动等能力。