双线性故障检测系统应用于液压系统[外文翻译].doc

双线性故障检测系统应用于液压系统
Dingli Yu, D.N.Shields, J.L.Mahtani
Control Theory and Applications Centre
Coventry University, Coventry CV1 5FB, U.K.
关键词:故障检测，双线性系统，稳健性,观测器,液压系统。
摘要
稳健的最低限度是国家观察员建议为了双线性系统与未知的输入而设定的。观察员出席了会议给出了所存在的必要和充分条件。观察员在此基础上把剩余发电机故障检测计划确定为双线性系统。实现了稳健的残余向未知输入。该方法适用于液压试验台和一些仿真得出的结果。
1 、导言
故障检测与隔离（ FDI ）的非线性系统是一般的方法的复杂的发展[1] 。然而，它可能发展成为双线性系统与援助的方法开发的线性系统。研究双线性系统是很重要的，因为实际上有很多的生态系统，核反应堆系统，液压系统和热交换系统可为蓝本，作为双线性系统。这种系统的有理论的重要性，因为他们是一类特殊的非线性系统。
外国直接投资的双线性系统是很少研究的，虽然控制双线性系统得到了很好的发展。以及存在的条件和设计程序最小，使得国家的观察员双线性系统的未知输入已调查了原和的Furuta [ 2 ] 和funahashi [ 3 ] 。HAC[ 4 ]已考虑双线性系统与未知的输入，并制定了强有力的国家的观察员都充分的秩序和起码的秩序。在本文中有一种最起码的秩序状态观测器为了双线性系统与未知输入,这项工作是一个延长的工作和原的Furuta 和Hac。但这种方法是更直接和简单。观察员称在此基础上的故障检测方法为双线性系统。在稳健的残余上是实现解耦残余从未知输入。该方法是适用于非线性液压试验台和表现是比较象该计划所提出的巴顿[ 5 ]的基础上的线性模型相同的系统。另一个故障检测方法双线性系统与未知输入的是由作者在其中双线性故障检测观察员的建议[ 6 ]
2 、强劲的双线性状态观测器
2.1观察员结构
当未知输入被认为是，一般形式的双线性模型在离散时间是如下：

其中 xk∈Rm、uk∈Rm和yk ∈Rp是分别确定的输入和输出的载体。这些数值Ui（k) (i = 1,… m)是Uk组成部分。矢量 dk ∈Rr是矢量不明的输入。不断矩阵Ao, Ai, B, E 和 C是兼容尺度。
最低限度，为了国家的观察员方程（ 1 ） -（ 2 ） ，提出了具有下列结构