伺服执行器[外文翻译].doc

附件C：译文

伺服执行器

摘要

在工业生产过程中，执行器的纠正功能起着非常重要的作用。一般的执行器由于其固有的特性（包括非线性特性）和故障条件而受到了限制，降低了循环性能。具有自诊断能力的新一代“智能”执行器，能够补偿因非线性和故障条件所带来的影响。

关键词：执行器，诊断测试，监督，检验

1．引言
在任何控制系统中，执行器是一种基本的执行机构。 本文对一般执行器的工作性能和可靠性怎样可以被提高进行了思考，并且总结了一些改进控制器系统运行的标准化数据。 从广义上讲，只要能使一个工艺参数(例如流量、位置或者推力)可调可变，并且能够进行信号处理的所有设备都可以叫做执行器。
一般的执行器有一些不合乎需要的固有特性（例如非线性），如果这些特性在设计控制器的时候没有被改正为或没有被考虑到，会降低其循环性能。 如果没有查出执行器的这些错误并且没有进行校正，那么该执行器的输出将会受到极大的。另一方面，假的警报将导致多余的维护或停工，浪费资源浪费时间。 利用数字处理和通信， “智能”执行器可以被用来抵偿它不合需要的固有特性, 改善故障条件以使执行器的实用性和运行性能得到改进。一种伺服执行器的标准接口被倡导，为多种不同的系统作用提供有用的信息。

2．执行器的特性
理想的执行器应该有一个单位增益，能够接受动态和非稳态的偏移量。 实际上，执行器的运行是受它的静态特性和动态特性的影响的。 降低的静态特性的主要原因是非线性，它可以是连续或不连续的，比如第一类和第二类的恒域、空回阶段和饱和阶段，输入输出的关系见如图5。当输入为正弦信号的时候，(a), (c), (d)明显的减少了输出量，而(b)增加了输出量。执行器的另一个特性就是它的动态特性，： 因为执行器被限定了一个时间常数，它的反应不可能是瞬间的; 执行器也是受速度限制的影响的。