铣床的切削力控制[外文翻译].doc

附件C：译文

铣床的切削力控制

摘要
在金属切削过程中，一个有效的控制系统，依赖于合适的进程规划或一套算法，可保持机床处于良好状态。在本文中，研究数控机床切削力控制的发展。几个线性模型根据不同的工作条件确定，主导模式和不确定条款是来自这些模型集，根据从该系统得到必要和关的键信息。
鲁棒控制就是利用观测变量和切削力，然后，这些信息用来作为状态估计。发达国家的做法是适用于一个铣加工中心。例子取自实验测试，实验结果表明对不确定的数控机床，发达国家的做法是有效的。

关键词：故障检测;线性模型;铣削中心;观察员;刀具磨损

1 、导言
在过去几十年中，利用计算机数值控制（数控）加工中心已迅速增加。数控加工中心主要优点是，它可以减少了操作人员的技术性需求。然而， 目前的数控加工中心，需要合格的程序员因为在实时控制阶段之前，他们要在脱线的时候开发CNC控制部分。基于这个原因，大多数数控制造商提供一个控制功能作为附加设备。在控制面积为[ 1-5,8-10 ] 有许多活动。根据现有资料[ 9,10 ]，他们中的一些人都集中在切削力估计。然而， 其结果并不包括控制设计，其他设计基于自适应控制概念[ 1 - 5 ]。然而，正如上文[ 6 ] ，只有很少数的自适应控制系统已经被加工公司接受。该原因主要是由于为了让控制器能够可靠地应用于各种条件，控制器的结构已被固定。
在本文中，出现了基于模型的鲁棒控制方法。该模型是基于从过程中的信息所收集到的数据，其中包括一个主导模式和不确定的部分。基于所建模型建立了状态观测器。届时，所被估计的状况和切削力信息将被用于兴建控制器。该黎卡提样方程将被用来设计控制变量。理论分析，被用来显示稳健的拟用的控制器。最后，实验结果显示了这有成效的建设性计划。