液压机的设计与控制[外文翻译].doc
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液压机的设计与控制[外文翻译],附件c:译文液压机的设计与控制j. a. ferreira, p. sun 和 j. j. gracio摘要:本文件介绍了开发一个100kn的采用液压技术的压力机并展示了铝冲压系统以及相关的机械测试。液压机有两个伺服系统:一个是由电磁伺服控制阀驱动的用来支撑冲压工具的液压驱动缸;另一个是当压力腔由电磁阀压力伺服控制阀控...
内容介绍
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附件C:译文
液压机的设计与控制
J. A. Ferreira, P. Sun 和 J. J. Gracio
摘要:本文件介绍了开发一个100KN的采用液压技术的压力机并展示了铝冲压系统以及相关的机械测试。液压机有两个伺服系统:一个是由电磁伺服控制阀驱动的用来支撑冲压工具的液压驱动缸;另一个是当压力腔由电磁阀压力伺服控制阀控制时用来支持压力机的压力杆完成加载和卸载的任务的液压驱动缸。一个实时的在直接由Matlab / Simulink程控的环境中基于dSPACE控制卡形式的DSP系统用于执行控制和监测任务,并从事数据的采集。液压缸活塞的位置和液压腔内的压力分别由两种光学和模拟式压力传感器进行检测。所安装的软件允许冲床的混合控制器(力量+ 位置)很容易实现位置和/或强度控制器之间的转换。为了测量基于视讯影像的实验数据,完成了计算机视频系统与液压机控制系统的集成。用一个铝制冲压操作实验作为自动测量回弹角的例子,展示了整体控制和仪器仪表系统的功能。
一 序言
液压电力电磁系统已运用了相当长的时间,主要用于某些高负荷或大应力情况下。比起有同样力或力矩的机电系统他们在价格和重量上都有更大的优势。液压驱动系统在工业上得到了广泛的应用,并将继续普及并成为相对低廉的电力来源。这些系统提供了和电动马达类似的性能,包括高的耐用性,大的作用力, 和相对快速反应时间[1],以及较低的成本。由于目前技术的改善以及新技术的出现,液压系统能够在一个不断扩大的范围内得到应用。液压系统在需要较高的机械功率如冲压,锻压,成形或挤压工艺过程中是非常重要的,我只想仅举几例。其中大多数这些过程都是用液压机来实现的。许多不同种类的液压机应用在很多不同的工艺过程中。大部分用于工业的液压机,是利用开环方式,和手动或PLC的操作。如今,液压机厂商已经提供了基于应力控制的电脑控制解决方案。如果不是不可能的这些解决方案通常比较专业的而且实现起来相对较难,因为他们要试验新的控制算法或整合新的功能或新的传感器。但当特种设备是必要时这就是一个问题,例如,力学试验所用的设备。这种设备通常需要特别的性能或者有发展为一个可以纳入新功能的开放系统的需要。因为通常新实验或控制器必须迅速建立起来,所以在选择控制和仪器设备的软件解决方案时的灵活性也必须得到保障。
本文描述了一个由计算机控制和操作的液压机的设计并展示了冲压过程以及如压缩,拉伸或疲劳试验等方面的力学测试。为了做到灵活性这一点,液压机拥有位置和压力传感器以及一个计算机视觉系统的完整仪器。该Matlab / Simulink的方案用于开发的所有软件。
二 液压机
A:硬件平台
液压机的设计与控制
J. A. Ferreira, P. Sun 和 J. J. Gracio
摘要:本文件介绍了开发一个100KN的采用液压技术的压力机并展示了铝冲压系统以及相关的机械测试。液压机有两个伺服系统:一个是由电磁伺服控制阀驱动的用来支撑冲压工具的液压驱动缸;另一个是当压力腔由电磁阀压力伺服控制阀控制时用来支持压力机的压力杆完成加载和卸载的任务的液压驱动缸。一个实时的在直接由Matlab / Simulink程控的环境中基于dSPACE控制卡形式的DSP系统用于执行控制和监测任务,并从事数据的采集。液压缸活塞的位置和液压腔内的压力分别由两种光学和模拟式压力传感器进行检测。所安装的软件允许冲床的混合控制器(力量+ 位置)很容易实现位置和/或强度控制器之间的转换。为了测量基于视讯影像的实验数据,完成了计算机视频系统与液压机控制系统的集成。用一个铝制冲压操作实验作为自动测量回弹角的例子,展示了整体控制和仪器仪表系统的功能。
一 序言
液压电力电磁系统已运用了相当长的时间,主要用于某些高负荷或大应力情况下。比起有同样力或力矩的机电系统他们在价格和重量上都有更大的优势。液压驱动系统在工业上得到了广泛的应用,并将继续普及并成为相对低廉的电力来源。这些系统提供了和电动马达类似的性能,包括高的耐用性,大的作用力, 和相对快速反应时间[1],以及较低的成本。由于目前技术的改善以及新技术的出现,液压系统能够在一个不断扩大的范围内得到应用。液压系统在需要较高的机械功率如冲压,锻压,成形或挤压工艺过程中是非常重要的,我只想仅举几例。其中大多数这些过程都是用液压机来实现的。许多不同种类的液压机应用在很多不同的工艺过程中。大部分用于工业的液压机,是利用开环方式,和手动或PLC的操作。如今,液压机厂商已经提供了基于应力控制的电脑控制解决方案。如果不是不可能的这些解决方案通常比较专业的而且实现起来相对较难,因为他们要试验新的控制算法或整合新的功能或新的传感器。但当特种设备是必要时这就是一个问题,例如,力学试验所用的设备。这种设备通常需要特别的性能或者有发展为一个可以纳入新功能的开放系统的需要。因为通常新实验或控制器必须迅速建立起来,所以在选择控制和仪器设备的软件解决方案时的灵活性也必须得到保障。
本文描述了一个由计算机控制和操作的液压机的设计并展示了冲压过程以及如压缩,拉伸或疲劳试验等方面的力学测试。为了做到灵活性这一点,液压机拥有位置和压力传感器以及一个计算机视觉系统的完整仪器。该Matlab / Simulink的方案用于开发的所有软件。
二 液压机
A:硬件平台