一个多模式表示法描述的有效容错控制和多点不明输入观测系统的设计[外文翻译].doc

附件C：译文
一个多模式表示法描述的有效容错控制和多点不明输入观测系统的设计
Micka¨el Rodrigues, Didier Theilliol and Dominique Sauter

摘要
在本文中，为了防止适应控制器的合成恶化系统，一个有效容错控制（FTC）的策略被发展才成多线性模型表示的系统。首先，为提供制动器判断故障合成多点不明输入观测。在一个安排一些预定义状态反馈利润的FTC计划中常使用这种制动器判断故障。在故障较少和错误的情况下，为了使系统性能维护在很宽的操作范围内，通过LMI完成这些利润。对每个单独的致动器，极点设计都被设计成极点集群。考虑一个液压系统：3箱系统的模拟已经证实了这个方法的效力和性能。
译文原文
Design of an Active Fault Tolerant Control and Polytopic Unknown Input Observer for Systems described by a Multi-Model Representation

Ⅰ.导言
容错控制系统（ FTC ）的目的就是要维持目前的性能接近于合意的性能，并在组件和/或仪器故障的状态下保持一个稳态。一个控制系统的适应能力取决于很多因素，如故障的严重，系统的活力和致动器冗余。文献[ 1 ] ， [ 2 ] 和[ 3 ]中提到多种处理FTC的办法，但这些方法往往是处理线性系统的。对非线性系统来说，容错控制器的设计是更复杂的。基于多重线性模式的非线性系统，把一个具有吸引力的用来处理非线性系统控制[ 4 ] ，[ 5 ]解决方案或故障检测及隔离（ FDI ）的方法，描绘成在[ 6 ] 的第九章出现的被形容为一些基于tagaki - Sugeno型模糊模式构思的局部线性模型的非线性动力学系统，或作为插值多元线性模型[ 7 ] 。在无故障情况下发展了大量的利润调度策略[ 4 ] ，同时我们也被提议开发一个这类错误案例。为了侦测、孤立和评估围绕一个独特的运行点[ 8 ] 和在第7章的[ 2 ]现有系统的准确状态，最近基于一个已被开发出来的多模型方法的各种外国直接投资/联邦贸易委员会展开了研究。多模型自适应估计（MMAE）[ 8 ]或交互式多模型（IMM）为FDI推出多模式的方法，但这些技术围绕一个独特的运行点（OP）发展。事实上，当每个模式都归因为是指定的错误时，这些方法就需考虑一个特别的多重或多重模式处理方法。在多模型或分段线性模型[ 9 ]中有时就会用到多点代表性。